2R-Robot-Inverse-Kinematic-Using-Nonlinear-ANN
Versión 1.1 (1,09 KB) por
Samuel Ayankoso
In this project, the inverse kinematics of a 2R planar robot was solved using a nonlinear artificial neural network (ANN).
In this project, the inverse kinematics of a 2R planar robot was solved using a nonlinear artificial neural network (ANN). The code include an animation of the 2-DOF planar robot.
Citar como
Samuel Ayankoso (2024). 2R-Robot-Inverse-Kinematic-Using-Nonlinear-ANN (https://github.com/Samuel-Ayankoso/2R-Robot-Inverse-Kinematic-Using-Nonlinear-ANN), GitHub. Recuperado .
Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con
R2018a
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS LinuxCategorías
Más información sobre Robotics en Help Center y MATLAB Answers.
Etiquetas
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Versión | Publicado | Notas de la versión | |
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1.1 | Minor changes in the project description |
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1.0.0 |
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