Pixhawk Simulink Instruments MavLink Interface

Versión 1.0 (1,14 MB) por Alireza Ghaderi
Pixhawk (Ardupilot or PX4) Commuincation with Simulink in real time via Mavlink and displaying the results in graphical standard instruments
5.0
(1)
808 Descargas
Actualizado 7 ago 2020
Ver licencia en GitHub

This project is using Simulink-MAVLink v2.0 by aditya00j to connect to a pixhawk board (PX4 or Ardupilot) and get mavlink data from either a UDP,TCP/IP/Serial USB Cable or even telemtery recevier.
After receiveing data you can use data to create your own real time monitoring software based on Simulink or Matlab. I used Simulink Flying istruments from Aerospace Blockset for visualization.

Maker sure to follow the Video tutorial on YouTube:
https://youtu.be/93SpvPLL-_s

Useful Links:
MavLink Documentation of PX4 Website : https://dev.px4.io/v1.9.0/en/middleware/mavlink.html
Simulink-MAVLink v2.0 by aditya00j : https://github.com/aditya00j/simulink_mavlink

Citar como

Alireza Ghaderi (2024). Pixhawk Simulink Instruments MavLink Interface (https://github.com/alireza787b/Pixhawk-Simulink-Instruments/releases/tag/v1.0), GitHub. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2020a
Compatible con cualquier versión desde R2019a
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux

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Versión Publicado Notas de la versión
1.0

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