Lidar Processing for Automated Driving

versión 1.0.0 (1.15 MB) por Kevin Chng
Segment Obstacle and Ground Plane

61 descargas

Actualizada 17 Aug 2020

De GitHub

Ver licencia en GitHub

modified from https://www.mathworks.com/help/driving/examples/ground-plane-and-obstacle-detection-using-lidar.html

Add* myRansac algorithm to campare wth MATLAB in-built function-segmentGroundFromLidarData

Citar como

Kevin Chng (2022). Lidar Processing for Automated Driving (https://github.com/KevinChngJY/matlablidarprocessing), GitHub. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2020a
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux
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