Vision-Based-Path-Following-Algorithm

This repository contains the work carried out for the IFAC2020 MATLAB Minidrone competition.

https://github.com/mar4945/Vision-Based-Pure-Pursuing-Algorithm

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2 may 2021
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M. Terlizzi, G. Silano, L. Russo, M. Aatif, A. Basiri, V. Mariani, L. Iannelli, and L. Glielmo. "A Vision-Based Algorithm for a Path Following Problem," 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), June 2021, pp. 1630-1635, doi: 10.1109/ICUAS51884.2021.9476777.

Información general

Compatibilidad con la versión de MATLAB

  • Compatible con cualquier versión desde R2019b

Compatibilidad con las plataformas

  • Windows
  • macOS
  • Linux
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Versión Publicado Notas de la versión
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