Euler-Lagrange Solver
A function that solves the Euler-Lagrange Equations using the Symbolic Math Toolbox.
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A function that solves the Euler-Lagrange Equations using the Symbolic Math Toolbox. It comes with three examples: 1) a generic point-mass model, 2) a 6-DOF quadrotor model and 3) an inverted pendulum-cart model.
Citar como
Morten Veng (2026). Euler-Lagrange Solver (https://es.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/93275-euler-lagrange-solver), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .
Información general
- Versión 1.0.2 (4,13 KB)
Compatibilidad con la versión de MATLAB
- Compatible con cualquier versión desde R2017b
Compatibilidad con las plataformas
- Windows
- macOS
- Linux
| Versión | Publicado | Notas de la versión | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.2 | Improved comments, reduced code size and added another use-case example: the inverted pendulum cart system. |
||
| 1.0.1 | Fixed a bug where the time derivative of the multi-variate expression is wrongly calculated. The updated version uses 'Jacobian' instead of 'diff' to account for cross-dependencies between states. |
||
| 1.0.0 |
