Design of LQR controller for a Linear Ball and Beam System

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A linear–quadratic regulator (LQR) controller is proposed for a ball and beam system
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Actualizado 21 sep 2021

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To run this simulation please follow these steps:
1) open Ball_Beam.m
2) Run Ball_Beam.slx

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Shayan Sepahvand (2024). Design of LQR controller for a Linear Ball and Beam System (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/99579-design-of-lqr-controller-for-a-linear-ball-and-beam-system), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2018b
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux

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