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圭介 川邉


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About SLAM initial Pose data
As described above initialPose = rigid3d (eye (3), [0 0 0]) I changed the code and ran it, but I get the following error: Err...

2 días ago | 0

Question


About SLAM initial Pose data
I am the following site https://jp.mathworks.com/help/vision/ug/stereo-visual-simultaneous-localization-mapping.html I would l...

3 días ago | 2 answers | 0

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Question


About "slam" on my camera device
I have a site linked below https://jp.mathworks.com/help/vision/ug/stereo-visual-simultaneous-localization-mapping.html I woul...

17 días ago | 1 answer | 0

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ZEDカメラを用いたMATLABのSLAMについて
私はZEDカメラを移動させながらMATLABを用いてリアルタイムでのSLAMを実行したいです。 一応ZEDSDKのサンプルコードを用いることができる環境は整っています。 私の知識が乏しいため、どなたか参考になるサイトやコードを教えていただけませんか。 ...

28 días ago | 1 answer | 0

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zedカメラを用いたステレオビデオからの深度測定
私はWindows10でzed2iカメラを用いて以下のサイト https://jp.mathworks.com/help/vision/ug/depth-estimation-from-stereo-video.html の「ステレオビデオからの深度測...

alrededor de 2 meses ago | 1 answer | 0

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Question


ZEDSDKのmatlabによるチュートリアルのエラー
私はWindows10のmatlabでzed2iカメラを使おうと試しています。 そこで以下のリンク https://www.stereolabs.com/docs/matlab/ での「ZEDSDKの使用」を進めていたのですが、添付している画像のよう...

alrededor de 2 meses ago | 1 answer | 0

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Question


3 次元シーンの再構成によるZEDステレオカメラの選定
私は以下のサイト https://jp.mathworks.com/help/vision/ug/depth-estimation-from-stereo-video.html などを用いて三次元シーンの深度測定をしたいと考えており、ZEDステレオカメ...

3 meses ago | 1 answer | 0

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ステレオカメラの3 次元シーンの再構成
以下のサイト https://jp.mathworks.com/help/vision/ug/depth-estimation-from-stereo-video.html を参考にして実際に自分のカメラデバイスでマッピングをするとき、「ビデオファイル...

3 meses ago | 1 answer | 0

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Question


About running a stereo camera calibrator
I have two questions to ask. I am the following site https://jp.mathworks.com/help/vision/ug/depth-estimation-from-stereo-vide...

3 meses ago | 1 answer | 0

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カメラキャリブレーションについて
私はMatlab2021aを用いてカメラキャリブレーションアプリでキャリブレーションをしようと考えていますがヘルプセンターでの例ではチェッカーボードを使用しています。チェッカーボードなしで実際のイメージをキャリブレーションすることはできないのですか?

4 meses ago | 1 answer | 0

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カメラキャリブレーションアプリのエラー
私はMatlab2021aでIntelrealsenseD435iのカメラを用いてカメラキャリブレーションアプリでのキャリブレーションを実行したいのですが、イメージの取得でカメラからを実行すると添付画像のようなエラーが発生します。USBWebcamsサポー...

4 meses ago | 1 answer | 0

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Question


Matlabを用いたslamについて
MATLABの例は既存のデータから地図の形状を読み取り占有地図を作成されているようですが、私がカメラデバイスで撮影したデータでslam(同時ローカリゼーションとマッピング)を行うことは可能ですか? 可能でしたら、使用する関数&参考になるページ等教え...

4 meses ago | 1 answer | 0

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Question


Slam with external camera device
I don't currently have any knowledge about slam. Is it possible to connect an external camera device such as realsense and perf...

4 meses ago | 1 answer | 0

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