EvoLab
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We are interested in applications of artificial intelligence in the field of human-machine interaction. Our research includes topics such as soft robotics, rehabilitative robotics, medical imaging, haptics, optimization with evolutionary computation, path planning, machine learning, and computer vision.
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Suite of Evolutionary Optimization Algorithms
A suite of different evolutionary optimization algorithms
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Virtual-Joint based Soft Robot Motion Planning Suite
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Multi Objective Optimization of Hand Exoskeleton
Multi-Objective Optimization of Hand Exoskeleton with Evolutionary Algorithms
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Multiple Global Peaks Big Bang Big Crunch Algorithm (MGP-BBBC) to solve Multimodal Optimization Problems.
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A 3D Motion Planner for Soft-Growing Manipulators with obstacle avoidance.
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Hand Exoskeleton Optimization with Evolutionary Algorithms
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More details and insights into the research paper: https://arxiv.org/abs/2401.06153
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