Python, MATLAB, Arduino
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Control Systems, Control System Toolbox, Control System Design and Tuning, Robotics and Autonomous Systems, Control and Stability Analysis
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Enviada
Model Predictive Control-DMC and EPFC
This repo includes the MATLAB codes for a DMC and an Extended Predictive Functional Controller (EPFC) controller.
1 día hace | 3 descargas |
Resuelto
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Try out this test problem first. Given the variable x as your input, multiply it by two and put the result in y. Examples:...
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Enviada
Optimal-Control
This repo contains MATLAB codes for solving a general nonlinear optimal control problem using the gradient descent approach.
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