Natsuhiro Morita
Tokyo University of Agriculture and Technology
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バンバン制御で二点境界値問題を解く方法について
matlab上でバンバン制御を解く方法について悩んでいます。 やりたいこと ある物体がx軸上を次のように動くとする。t=0の時、物体の位置x=0、速度v=0 制御を終了する時間をtfとして、t=tfの時、x=xf、v=0となるような運動を...
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