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MYO ZIN AUNG


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Kelvin Ship Wave
Animated Kelvin Ship Wave coming from a point.

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How can I soften custom nonlinear constraints in NMPC?
There are ways for softerning linear constraints in MPC toolbox. But How can I soften custom nonlinear constraints for NMPC?

más de 5 años hace | 0 respuestas | 0

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Pregunta


Simulink Nonlinear MPC with IPOPT sovler configuration example?
Can someone show me an example of the configuration of the custom NLP solver IPOPT for Nonlinear MPC object?

casi 6 años hace | 0 respuestas | 0

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