UAV Toolbox proporciona herramientas y aplicaciones de referencia para diseñar, simular, probar y desplegar aplicaciones de vehículos aéreos no tripulados (VANT) y drones. Puede diseñar algoritmos de vuelo autónomo, misiones de VANT y controladores de vuelo. La app Flight Log Analyzer permite analizar de forma interactiva trayectorias de vuelo en 3D, información de telemetría y lecturas de sensores a partir de formatos de registro de vuelo comunes.

Puede generar y simular escenarios de VANT para simulación en escritorio y pruebas de hardware-in-the-loop (HIL) de algoritmos de vuelo autónomo y controladores de vuelo. Tambien puede simular salidas de sensores de cámara, LiDAR, IMU y GPS en un entorno fotorrealista en 3D o en un entorno de simulación en 2.5D.

UAV Toolbox proporciona ejemplos de aplicaciones de referencia para usos frecuentes de VANT, tales como el reparto de paquetes mediante drones autónomos con VANT multicóptero. Esta toolbox soporta generación de código C/C++ para prototipado rápido, pruebas de HIL y despliegue independiente en hardware como Pixhawk^® Autopilot (con Embedded Coder^®).