UAV Toolbox

 

UAV Toolbox

Diseñe, simule y despliegue aplicaciones de VANT

Simulación de escenarios de VANT

Cree escenarios de VANT, incorpore modelos de sensores y genere datos sintéticos para probar algoritmos de vuelo autónomo en entornos de simulación. Visualice aplicaciones de VANT en un entorno fotorrealista en 3D con Unreal Engine® de Epic Games®.

Control y planificación de trayectorias de VANT

Diseñe y simule misiones autónomas para VANT de ala fija y multicóptero con seguimiento de waypoints, seguimiento de órbita y algoritmos de planificación de rutas personalizados.

Análisis de registros de vuelo

Analice datos de telemetría interactivamente con la app Flight Log Analyzer. Importe archivos de registro en formatos de archivo TLOG, ULOG y personalizados, y visualice los datos importados con gráficas predefinidas y personalizadas.

Conectividad mediante MAVLink

Conéctese a hardware de VANT utilizando el protocolo de comunicaciones Micro Air Vehicle Link (MAVLink). Intercambie datos de telemetría, cargue misiones y ajuste parámetros de VANT.

Pilotos automáticos PX4 Autopilot y HIL

Diseñe, pruebe y despliegue algoritmos de control de vuelo con pilotos automáticos Pixhawk® Autopilot. Valide algoritmos de autonomía ejecutando simulaciones de HIL con el hardware de Pixhawk y modelos de planta basados en Simulink.

Aplicaciones de referencia

Acelere el desarrollo de aplicaciones de VANT con ejemplos de referencia personalizados, tales como reparto de paquetes con VANT y evasión de obstáculos.

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