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axang2rotm

Convertir la rotación del ángulo del eje en matriz de rotación

contraer todo en la página

Sintaxis

rotm = axang2rotm(axang)

Descripción

ejemplo

rotm = axang2rotm(axang) convierte una rotación dada en forma de ángulo del eje, axang, en una matriz de rotación ortonormal, rotm. Cuando use la matriz de rotación, premultiplíquela con las coordenadas que van a girarse (en lugar de posmultiplicarla).

Ejemplos

contraer todo

Convertir la rotación del ángulo del eje en matriz de rotación

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axang = [0 1 0 pi/2];
rotm = axang2rotm(axang)

rotm = 3×3

    0.0000         0    1.0000
         0    1.0000         0
   -1.0000         0    0.0000

Argumentos de entrada

contraer todo

`axang` — Rotación dada en forma de ángulo del eje
matriz de n por 4

Rotación dada en forma de ángulo del eje y especificada como una matriz de n por 4 de n rotaciones del ángulo del eje. Los tres primeros elementos de cada fila especifican el eje de rotación, y el último define el ángulo de rotación (en radianes).

Ejemplo: [1 0 0 pi/2]

Argumentos de salida

contraer todo

`rotm` — Matriz de rotación
matriz de 3 por 3 por n

La matriz de rotación, devuelta como una matriz de 3 por 3 por n que contiene n matrices de rotación. Cada matriz de rotación tiene un tamaño de 3 por 3 y es ortonormal. Cuando use la matriz de rotación, premultiplíquela con las coordenadas que van a girarse (en lugar de posmultiplicarla).

Ejemplo: [0 0 1; 0 1 0; -1 0 0]