MATLAB/Simulink와 실험으로 배우는 제어공학-PID제어부터 현대제어까지

이 책은 전기▪전자 및 기계 계열 학과의 재학생, 혹은 졸업한 엔지니어를 대상으로 하며, ‘제어 공학’ 이라는 대학 교과목에서 배운 라플라스 변환, 전달함수 등의 제어 이론을 실제의 실험을 통하여 확인할 수 있도록 하였습니다. 

MATLAB/Simulink의 RoTH(Run on Target Hardware) 기능와 LEGO^® MINDSTORMS^® NXT로 조립된 실험장치(모터의 각도와 각속도 제어, 라인트레이서, 회전형 도립진자, 크레인)를 통하여 실험할 수 있도록 구성하였으며, 제어의 훌륭함을 체감할 수 있도록 한 책입니다. 

고전제어와 현대제어이론을 균형있게 학습하고 실험을 실행할 수 있도록 하였으므로 대학 실험 수업의 교재, PBL 교육, 캡스톤 디자인 등에 다양하게 활용할 수 있습니다. 

특히 LEGO 마인드스톰(MINDSTORMS)를 활용한 제어실험 장치의 활용 가능성은 무한하므로, 독자는 LEGO를 이용하여 자신만의 제어실험장치를 꾸며나갈 수 있을 것입니다.