pade
Aproximación de Padé de modelos con retardo de tiempo
Descripción
pade
aproxima retardos de tiempo para modelos LTI de tiempo continuo. Estas aproximaciones son útiles para modelar los efectos de retardos de tiempo, como los retardos de transporte y computación dentro del contexto de sistemas de tiempo continuo. La transformada de Laplace de un retardo de tiempo de T segundos es exp(–sT). Esta función de transferencia exponencial se aproxima mediante una función de transferencia racional que utiliza las fórmulas de aproximación de Padé de [1].
Para aproximar modelos de tiempo discreto, utilice absorbDelay
.
Consulte Time Delays in Linear Systems para obtener más información sobre modelos con retardos de tiempo.
especifica órdenes de aproximación independientes para cada retardo de entrada, de salida, interno o de E/S utilizando los vectores sysx
= pade(sys
,NU
,NY
,NINT
)NU
, NY
y NINT
, respectivamente. Puede utilizar valores escalares de NU
, NY
o NINT
para especificar un orden de aproximación uniforme. También puede definir algunas entradas de NU
, NY
o NINT
como Inf
para evitar la aproximación de los retardos correspondientes.
Ejemplos
Argumentos de entrada
Argumentos de salida
Limitaciones
La aproximación de Padé solo es válida en frecuencias bajas y proporciona una mejor aproximación en el dominio de la frecuencia que en el dominio del tiempo. Por tanto, compare las respuestas reales y aproximadas para elegir el orden de aproximación adecuado y compruebe la validez de la aproximación.
Las aproximaciones de Padé de orden superior generan funciones de transferencia con polos agrupados. Dado que esas configuraciones de polos tienden a ser muy susceptibles a las perturbaciones, evite las aproximaciones de Padé con orden
N>10
.
Referencias
[1] Golub, Gene H., and Charles F. Van Loan. Matrix Computations. 2nd ed. Johns Hopkins Series in the Mathematical Sciences 3. Baltimore, Md: Johns Hopkins University Press, 1989. pp. 557-558.
Historial de versiones
Introducido antes de R2006a
Consulte también
c2d
| absorbDelay
| thiran
| delay2z