Creación de modelos de tiempo discreto

Especificación de modelos de tiempo discreto

Control System Toolbox™ permite crear tanto modelos de tiempo continuo como de tiempo discreto. La sintaxis para crear modelos de tiempo discreto es parecida a la de los modelos de tiempo continuo, con la diferencia de que también se debe proporcionar un tiempo de muestreo (intervalo de muestreo en segundos).

Por ejemplo, para especificar la función de transferencia de tiempo discreto:

con el periodo de muestreo Ts = 0.1 s, escriba:

num = [ 1  -1 ];
den = [ 1  -1.85  0.9 ];
H = tf(num,den,0.1)

H =
 
        z - 1
  ------------------
  z^2 - 1.85 z + 0.9
 
Sample time: 0.1 seconds
Discrete-time transfer function.

o, de manera equivalente:

z = tf('z',0.1);
H = (z - 1) / (z^2 - 1.85*z + 0.9);

De manera similar, para especificar el modelo de espacio de estados de tiempo discreto:

con el periodo de muestreo Ts = 0.1 s, escriba:

sys = ss(.5,1,.2,0,0.1);

Reconocimiento de sistemas de tiempo discreto

Hay varias maneras de comprobar si su modelo LTI es discreto:

Por ejemplo, para la función de transferencia H especificada anteriormente,

H.Ts

ans = 0.1000

isdt(H)

ans = logical
   1

También se pueden detectar los sistemas de tiempo discreto buscando las siguientes cualidades:

Las siguientes gráficas muestran estas características:

step(H)

bode(H), grid