Creación de modelos en tiempo discreto

Especificación de modelos en tiempo discreto

Control System Toolbox™ permite crear tanto modelos en tiempo continuo como en tiempo discreto. La sintaxis para crear modelos en tiempo discreto es parecida a la de los modelos en tiempo continuo, con la diferencia de que también se debe proporcionar un tiempo de muestreo (intervalo de muestreo en segundos).

Por ejemplo, para especificar la función de transferencia en tiempo discreto:

con el periodo de muestreo Ts = 0.1 s, introduzca:

num = [ 1  -1 ];
den = [ 1  -1.85  0.9 ];
H = tf(num,den,0.1)

H =
 
        z - 1
  ------------------
  z^2 - 1.85 z + 0.9
 
Sample time: 0.1 seconds
Discrete-time transfer function.
Model Properties

o, de manera equivalente:

z = tf('z',0.1);
H = (z - 1) / (z^2 - 1.85*z + 0.9);

De manera similar, para especificar el modelo en espacio de estados en tiempo discreto:

con el periodo de muestreo Ts = 0.1 s, introduzca:

sys = ss(.5,1,.2,0,0.1);

Reconocimiento de sistemas en tiempo discreto

Hay varias maneras de comprobar si su modelo LTI es discreto:

Por ejemplo, para la función de transferencia H especificada anteriormente,

H.Ts

ans = 
0.1000

isdt(H)

ans = logical
   1

También se pueden detectar los sistemas en tiempo discreto buscando las siguientes cualidades:

Las siguientes gráficas muestran estas características:

step(H)

bode(H), grid