Modelos lineales de tiempo invariante numéricos

Modelos frecuentes de sistemas lineales, como funciones de transferencia y modelos de espacio de estados

Los modelos lineales de tiempo invariante (LTI) numéricos son bloques constitutivos básicos que se utilizan para representar sistemas lineales. Los objetos de modelo LTI numéricos permiten almacenar sistemas dinámicos en representaciones de uso frecuente. Por ejemplo, los modelos tf representan las funciones de transferencia en términos de los coeficientes de los polinomios de su numerador y denominador, y los modelos ss representan sistemas LTI en términos de matrices de espacio de estados. También existen tipos de modelos LTI especializados para representar controladores PID en términos de sus coeficientes proporcionales, integrales y derivativos.

Cree un modelo más complejo de un sistema de control representando componentes individuales como modelos LTI y conectando los componentes para modelar su arquitectura de control. Para ver un ejemplo, consulte Modelado de sistemas de control con objetos de modelo.

Funciones

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Modelos básicos

`tf`	Modelo de función de transferencia
`zpk`	Modelo de cero-polo-ganancia
`ss`	Modelo de espacio de estados
`frd`	Modelo de datos de respuesta en frecuencia
`filt`	Especifique funciones de transferencia discretas en formato DSP
`dss`	Cree modelos de espacio de estados de descriptores

Modelos PID

`pid`	Controlador PID de forma paralela
`pidstd`	Controlador PID de forma estándar
`pid2`	2-DOF PID controller in parallel form
`pidstd2`	2-DOF PID controller in standard form

Generación de modelos aleatorios

`rss`	Genere un modelo de prueba continuo aleatorio
`drss`	Genere un modelo de prueba discreto aleatorio

Bloques

LTI System

Utilice un objeto de modelos de sistemas lineales de tiempo invariante en Simulink

Temas

Introducción

Modelado de sistemas de control con objetos de modelo
Genere modelos que representen el sistema de control utilizando objetos de modelo.
What Are Model Objects?
Model objects represent linear systems as specialized data containers that encapsulate model data and attributes in a structured way.
Using Model Objects
Ways to use model objects include linear analysis, compensator design, and control system tuning.

Modelos de tiempo continuo

Creating Continuous-Time Models
This example shows how to create continuous-time linear models using the tf, zpk, ss, and frd commands.
Funciones de transferencia
Represente funciones de transferencia en términos de coeficientes del numerador y denominador o ceros, polos y ganancia.
Modelos de espacio de estados
Represente modelos de espacio de estados en términos de las matrices de espacio de estados.
Frequency Response Data (FRD) Models
Represent dynamic systems in terms of the magnitude and phase of their responses at various frequencies.
Controladores PID (proporcional, integral, derivativo)
Represente controladores PID en términos de ganancias o contantes de tiempo de un controlador.
Two-Degree-of-Freedom PID Controllers
2-DOF PID controllers can achieve faster disturbance rejection without significant increase of overshoot in setpoint tracking.
Using the Right Model Representation
This example shows some best practices for working with LTI models.

Modelos de tiempo discreto

Creación de modelos de tiempo discreto
Este ejemplo muestra cómo crear modelos lineales de tiempo discreto utilizando los comandos tf, zpk, ss y frd.
Modelos numéricos de tiempo discreto
Represente modelos numéricos de tiempo discreto especificando un tiempo de muestreo cuando cree el objeto de modelo.
Controladores proporcionales, integrales y derivativos (PID) de tiempo discreto
Los términos integrador y filtro en controladores PID de tiempo discreto pueden representarse con varias fórmulas diferentes.

Modelos MIMO

Funciones de transferencia MIMO
Cree funciones de transferencia MIMO a partir de la concatenación de funciones de transferencia SISO o la especificación de conjuntos de coeficientes de cada canal de entrada-salida.
MIMO State-Space Models
These examples show how to represent MIMO systems as state-space models.
MIMO Frequency Response Data Models
Use frequency-response data from multiple I/O pairs in a system to create a MIMO frequency response model.
Select Input/Output Pairs in MIMO Models
Extract particular I/O channels from a MIMO dynamic system model.

Modelos LTI en Simulink

Import LTI Model Objects into Simulink
Use the LTI System block to import linear system model objects into Simulink^®.

Más información sobre objetos de modelo

Types of Model Objects
Model object types include numeric models, for representing systems with fixed coefficients, and generalized models for systems with tunable or uncertain coefficients.
Modelos de sistemas dinámicos
Represente sistemas que tienen dinámicas internas o memorias de estados pasados, como integradores, retardos, funciones de transferencia y modelos de espacio de estados.
Numeric Models
Numeric LTI Models represent dynamic elements, such as transfer functions or state-space models, with fixed coefficients.
Static Models
Represent static input/output relationships, including tunable or uncertain parameters and arrays.