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Modelos básicos

Modelos frecuentes de sistemas lineales, como funciones de transferencia y modelos de espacio de estados

Los modelos lineales invariantes en el tiempo (LTI) numéricos son bloques constitutivos básicos que se utilizan para representar sistemas lineales. Los objetos de modelo LTI numéricos permiten almacenar sistemas dinámicos en representaciones de uso frecuente. Por ejemplo, los modelos tf representan las funciones de transferencia en términos de los coeficientes de los polinomios de su numerador y denominador, y los modelos ss representan sistemas LTI en términos de matrices de espacio de estados. También existen tipos de modelos LTI especializados para representar controladores PID en términos de sus coeficientes proporcionales, integrales y derivados.

Cree un modelo más complejo de un sistema de control representando componentes individuales como modelos LTI y conectando los componentes para modelar su arquitectura de control. Para ver un ejemplo, consulte Modelado de sistemas de control con objetos de modelo.

Funciones

expandir todo

tfModelo de función de transferencia
zpkZero-pole-gain model
ssModelo de espacio de estados
frdFrequency-response data model
filtEspecifique funciones de transferencia discretas en formato DSP
dssCree modelos de espacio de estados de descriptores
pidPID controller in parallel form
pidstdPID controller in standard form
pid2Create 2-DOF PID controller in parallel form, convert to parallel-form 2-DOF PID controller
pidstd2 Create 2-DOF PID controller in standard form, convert to standard-form 2-DOF PID controller
rssGenere un modelo de prueba continuo aleatorio
drssGenere un modelo de prueba discreto aleatorio

Bloques

LTI SystemUtilice un objeto de modelos de sistemas lineales de tiempo invariante en Simulink
LPV SystemSimule sistemas lineales de variación de parámetros (LPV)

Temas

Introducción

  • Modelado de sistemas de control con objetos de modelo
    Los objetos de modelo pueden representar componentes tales como la planta, actuadores, sensores o controladores. Se conectan los objetos de modelo para generar modelos agregativos que representen la respuesta combinada de varios elementos.
  • What Are Model Objects?
    Model objects represent linear systems as specialized data containers that encapsulate model data and attributes in a structured way.
  • Using Model Objects
    Ways to use model objects include linear analysis, compensator design, and control system tuning.

Modelos de tiempo continuo

Modelos de tiempo discreto

Modelos MIMO

Modelos LTI en Simulink

Más información sobre objetos de modelo

  • Types of Model Objects
    Model object types include numeric models, for representing systems with fixed coefficients, and generalized models for systems with tunable or uncertain coefficients.
  • Modelos de sistemas dinámicos
    Represente sistemas que tienen dinámicas internas o memorias de estados pasados, como integradores, retardos, funciones de transferencia y modelos de espacio de estados.
  • Numeric Models
    Numeric LTI Models represent dynamic elements, such as transfer functions or state-space models, with fixed coefficients.
  • Static Models
    Represent static input/output relationships, including tunable or uncertain parameters and arrays.