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Bibliotecas de Arduino personalizadas

R2026a

Cree una biblioteca personalizada para Arduino^® a fin de integrar periféricos personalizados, como pantallas LCD y tiras LED NeoPixel

Una biblioteca de complementos es una interfaz de comunicación entre código C++ personalizado ejecutado en el hardware de Arduino y código de MATLAB^® ejecutado en el ordenador host.

Con las bibliotecas de complementos, los usuarios finales pueden acceder a funcionalidades adicionales de Arduino directamente desde la línea de comandos de MATLAB incluyendo las bibliotecas cuando se crea un objeto de conexión arduino. Consulte Control Motors Using Adafruit Motor Shield V2 para ver un ejemplo de biblioteca de complementos.

MATLAB Support Package for Arduino Hardware proporciona un marco de clases que puede usar para crear bibliotecas personalizadas de complementos para utilizar con dispositivos de Arduino y protectores adjuntos de hardware. Este paquete de soporte proporciona clases y funciones que ayudan a desarrollar una biblioteca de complementos, denominada en conjunto Arduino Add-On Software-Development-Kit (SDK).

Antes de empezar, consulte Custom Arduino Library Concepts.

Cuando lo tenga todo preparado para crear su propia biblioteca de complementos, siga los pasos de Create Custom Arduino Library o vea Create a Custom Arduino Add-On Library.

Clases

matlabshared.addon.LibraryBase Abstract class for deriving custom Arduino libraries

Funciones

expandir todo

Funciones generales

`sendCommand`	Send message to Arduino device from MATLAB
`listArduinoLibraries`	Display a list of installed Arduino libraries
`validatePin`	Validate that pin supports specific functionality
`getMCU`	Get microcontroller of Arduino board
`getPinAlias`	Get alias pin number

Funciones terminales

`getTerminalsFromPins`	Get terminal numbers from pins
`getPinsFromTerminals`	Get pin numbers from terminal
`getTerminalMode`	Get current terminal mode
`isTerminalDigital`	Check if terminal can be used as a digital pin
`isTerminalAnalog`	Check if terminal can be used as an analog pin
`getServoTerminals`	Get terminals that have servo functionality
`getI2CTerminals`	Get terminals with I2C functionality
`getSPITerminals`	Get terminals that have SPI functionality
`getPWMTerminals`	Get terminals with PWM functionality
`getInterruptTerminals`	Get terminals with interrupt functionality

Funciones de recursos

`configurePinResource`	Set resource owner and mode of pin
`decrementResourceCount`	Decrement count of number of instances of resource
`incrementResourceCount`	Increment current resource count
`getResourceCount`	Number of instances of a resource
`getFreeResourceSlot`	Get first free slot of resource
`setSharedResourceProperty`	Set shared resource property
`getSharedResourceProperty`	Get shared resource property
`getResourceOwner`	Get terminal resource owner

Temas

Introducción

Custom Arduino Library Concepts
Understand the components and communication workflow of a custom Arduino library.
Create Custom Arduino Library

Access unsupported hardware and peripherals connected to Arduino boards by creating custom Arduino libraries that enable communication between MATLAB and Arduino hardware.
- PASO 1: Create Custom Arduino Library Package Folder
- PASO 2: Create and Configure C++ Header File
- PASO 3: Create and Configure MATLAB Custom Arduino Library Class
- PASO 4: Register Custom Arduino Library
Adapt Add-ons to New matlabshared.addon.LibraryBase Class
Learn how to configure your existing add-on class to the new matlabshared.addon.LibraryBase class.

Recursos y diagrama de pines del hardware de Arduino

Custom Arduino Library Resources
Manage hardware resources among custom Arduino libraries.
Physical Terminals and Pin Numbers
Understand the difference between terminal numbers and pin numbers on your Arduino board.

Información adicional

Send Data from Arduino to MATLAB Using Custom Library
Create your first custom Arduino library.
Enable Support for LCD Using Custom Arduino Library
Create a custom Arduino library for LCD support.