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Leer datos de transmisión desde Arduino usando la comunicación de puertos serie

Este ejemplo muestra cómo habilitar las callbacks para leer datos de transmisión terminados en ASCII desde un Arduino® Due usando la interfaz de serialport.

Cargar programa en el Arduino

Conecte un Arduino Due a su ordenador.

Cargue el siguiente programa en el Arduino Due usando el Arduino IDE. Este programa escribe puntos continuos de una onda sinusoidal, seguidos de los terminadores "Retorno de carro" y "Salto de línea".

/*
 SineWavePoints
 
 Write sine wave points to the serial port, followed by the Carriage Return and LineFeed terminator.
 */

int i = 0;

// The setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
  // Initialize serial communication at 9600 bits per second:
  Serial.begin(9600);
}

// The loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
  // Write the sinewave points, followed by the terminator "Carriage Return" and "Linefeed".
  Serial.print(sin(i*50.0/360.0));
  Serial.write(13);
  Serial.write(10);
  i += 1;
}

Establecer una conexión con el Arduino

Cree una instancia serialport para conectarse a su Arduino Due.

Encuentre el puerto serie al que está conectado el Arduino. Puede identificar el puerto desde el Arduino IDE.

serialportlist("available")'
ans = 3×1 string
    "COM1"
    "COM3"
    "COM13"

Conéctese al Arduino Due creando un objeto serialport usando el puerto y la tasa de transmisión especificada en el código de Arduino.

arduinoObj = serialport("COM13",9600)
arduinoObj = 
Serialport with properties

                 Port: "COM13"
             BaudRate: 9600
    NumBytesAvailable: 0
      NumBytesWritten: 0

Show all properties

Prepare el objeto serialport para empezar a transmitir datos.

Configure el objeto serialport eliminando datos antiguos y configurando sus propiedades.

Defina la propiedad Terminator para que coincida con el terminador que especificó en el código de Arduino.

configureTerminator(arduinoObj,"CR/LF");

Vacíe el objeto serialport para eliminar cualquier dato antiguo.

flush(arduinoObj);

Prepare la propiedad UserData para almacenar los datos de Arduino. El campo Data de la estructura guarda el valor de la onda sinusoidal y el campo Count guarda el valor del eje x de la onda sinusoidal.

arduinoObj.UserData = struct("Data",[],"Count",1)
arduinoObj = 
Serialport with properties

                 Port: "COM13"
             BaudRate: 9600
    NumBytesAvailable: 10626
      NumBytesWritten: 0

Show all properties

Cree una función de callback readSineWaveData que lea los primeros 1000 puntos de datos terminados ASCII de la onda sinusoidal y represente el resultado.

function readSineWaveData(src, ~)

% Read the ASCII data from the serialport object.
data = readline(src);

% Convert the string data to numeric type and save it in the UserData
% property of the serialport object.
src.UserData.Data(end+1) = str2double(data);

% Update the Count value of the serialport object.
src.UserData.Count = src.UserData.Count + 1;

% If 1001 data points have been collected from the Arduino, switch off the
% callbacks and plot the data.
if src.UserData.Count > 1001
    configureCallback(src, "off");
    plot(src.UserData.Data(2:end));
end
end

Defina la propiedad BytesAvailableFcnMode como "terminator" y la propiedad BytesAvailableFcn como @readSineWaveData. La función de callback readSineWaveData se activa cuando hay nuevos datos de onda sinusoidal (con el terminador) disponibles para su lectura en el Arduino.

configureCallback(arduinoObj,"terminator",@readSineWaveData);

La función de callback abre la ventana de la figura de MATLAB con una gráfica de los primeros 1000 puntos de datos de la onda sinusoidal.