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showIMUBiasEstimates

Visualice las estimaciones de sesgo del acelerómetro y giroscopio de la IMU

Desde R2024a

contraer todo en la página

    Sintaxis

    showIMUBiasEstimates(params)
    showIMUBiasEstimates(___,Parent=parent)
    ax = showIMUBiasEstimates(___)

    Descripción

    showIMUBiasEstimates(params) visualiza las estimaciones de sesgo del acelerómetro y del giroscopio de la IMU en los parámetros de calibración de la cámara a la IMU frente a los límites esperados. Las estimaciones de sesgo de la IMU fuera de los límites pueden indicar que el modelado de ruido de la IMU necesita mejoras o que la IMU se movía demasiado rápido mientras adquiría los datos de calibración.

    showIMUBiasEstimates(___,Parent=parent) los ejes principales para trazar las estimaciones de sesgo de IMU.

    ax = showIMUBiasEstimates(___) devuelve los ejes en los que se trazan las estimaciones de sesgo de IMU.

    Argumentos de entrada

    contraer todo

    Parámetros de calibración de cámara a IMU estimados, especificados como un objeto cameraIMUParameters.

    Utilice la función estimateCameraIMUTransform para obtener los parámetros de calibración estimados de la cámara a la IMU.

    Ejes principales, especificados como un vector de seis controladores de objetos Axes. De forma predeterminada, la función showIMUBiasEstimates traza las estimaciones en una nueva figura. Para obtener más información, consulte Axes Properties.

    Argumentos de salida

    contraer todo

    Identificador gráfico de ejes, devuelto como un objeto Axes. Este objeto contiene las propiedades de la figura sobre la que traza la transformación. Para obtener más información, consulte Axes Properties.

    Historial de versiones

    Introducido en R2024a

    Consulte también

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    Temas