Esta página se ha traducido mediante traducción automática. Haga clic aquí para ver la última versión en inglés.

roadrunnerSetup

Inicie RoadRunner de forma interactiva usando MATLAB

Desde R2023b

Sintaxis

rrApp = roadrunnerSetup

Descripción

rrApp = roadrunnerSetup le permite iniciar la aplicación RoadRunner de forma interactiva. La función abre un cuadro de diálogo para especificar la carpeta del proyecto y la carpeta de instalación que se usarán al abrir RoadRunner. Luego, abre RoadRunner desde la carpeta de instalación especificada a una nueva escena en el proyecto especificado. Para guardar estas carpetas entre sesiones MATLAB^® , seleccione la opción del menú desplegable correspondiente. Para obtener más detalles sobre la carpeta de instalación y la carpeta del proyecto, consulte las propiedades InstallationFolder y ProjectFolder .

La función devuelve un objeto, rrApp que le permite realizar tareas de flujo de trabajo comunes en la aplicación RoadRunner , como abrir, cerrar y guardar escenas y proyectos. También puede utilizar funciones de objetos para importar datos de archivos y exportar escenas de RoadRunner a otros formatos.

ejemplo

Ejemplos

contraer todo

Iniciar RoadRunner de forma interactiva

Este ejemplo utiliza:

Abrir script en vivo

Inicie RoadRunner de forma interactiva utilizando la función roadrunnerSetup . Este ejemplo supone que RoadRunner está instalado en su ubicación predeterminada en Windows.

Llame a la función roadrunnerSetup . Cuando se abra el cuadro de diálogo Configuración de RoadRunner , especifique las ubicaciones de la carpeta de proyecto de RoadRunner y la carpeta de instalación de RoadRunner . La función devuelve un objeto roadrunner , rrApp, que proporciona funciones para realizar tareas básicas de flujo de trabajo, como abrir, cerrar y guardar escenas y proyectos.

rrApp = roadrunnerSetup;

Abra una escena en el proyecto usando la función openScene con el objeto roadrunner y la escena RoadRunner que desea abrir como argumentos de entrada. Este ejemplo utiliza la escena FourWaySignal.rrscene , que es una de las escenas incluidas por defecto en los proyectos de RoadRunner , and se encuentra en la Scenes carpeta del proyecto.

sceneName = "FourWaySignal.rrscene";
openScene(rrApp,sceneName);

Configure las opciones de exportación creando un objeto openDriveExportOptions para permitir la exportación de señales y objetos desde el archivo.

options = openDriveExportOptions(OpenDriveVersion=1.5,ExportSignals=true,ExportObjects=true);

Utilice la función exportScene para exportar la escena a ASAM OpenDRIVE. Especifique su objeto roadrunner , el nombre del archivo al que desea exportar la escena, el formato de exportación y las opciones de exportación como argumentos de entrada para la función exportScene .

filename = "FourWaySignal.xodr";
formatname = "OpenDRIVE";
exportScene(rrApp,filename,formatname,options);

Cierre la instancia de RoadRunner rrApp.

close(rrApp);

Argumentos de salida

contraer todo

`rrApp` — Aplicación RoadRunner
`roadrunner` objeto

Aplicación RoadRunner asociada a un proyecto, especificada como un objeto roadrunner . Este objeto proporciona funciones para realizar tareas comunes de flujo de trabajo, como abrir, cerrar y guardar escenas y proyectos. rrApp proporciona funciones que admiten la importación de datos de archivos y la exportación de escenas a otros formatos desde RoadRunner.