axang2quat

Convertir la rotación eje-ángulo a cuaternión

contraer todo en la página

Sintaxis

quat = axang2quat(axang)

Descripción

quat = axang2quat(axang) convierte una rotación dada en forma de eje-ángulo, axang, a cuaternión, quat.

ejemplo

Ejemplos

contraer todo

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axang = [1 0 0 pi/2];
quat = axang2quat(axang)
quat = 1×4

    0.7071    0.7071         0         0

Argumentos de entrada

contraer todo

Rotación dada en forma de eje-ángulo especificada como una matriz de n por 4 de n rotaciones eje-ángulo. Los tres primeros elementos de cada fila especifican el eje de rotación, y el último define el ángulo de rotación (en radianes).

Ejemplo: [1 0 0 pi/2]

Argumentos de salida

contraer todo

Cuaternión de unidad, devuelto como una matriz de n por 4 que contiene n cuaterniones. Cada cuaternión, uno por fila, tiene la forma q = [w x y z], donde w es el número escalar.

Ejemplo: [0.7071 0.7071 0 0]

Capacidades ampliadas

expandir todo

Generación de código C/C++
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Historial de versiones

Introducido en R2015a

Consulte también

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