quat2axang
Convertir un cuaternión a rotación del ángulo del eje
Sintaxis
Descripción
Ejemplos
Convertir un cuaternión a rotación del ángulo del eje
quat = [0.7071 0.7071 0 0]; axang = quat2axang(quat)
axang = 1×4
1.0000 0 0 1.5708
Argumentos de entrada
quat
— Cuaternión de unidad
matriz de n por 4 | vector de objetos quaternion
de n elementos
El cuaternión de unidad, especificado como una matriz de n por 4 o un vector de objetos quaternion
de n elementos que contiene n cuaterniones. Si la entrada es una matriz, cada fila es un vector de cuaternión con la forma q = [w x y z], donde w es el número escalar.
Ejemplo: [0.7071 0.7071 0 0]
Argumentos de salida
axang
— Rotación dada en forma de ángulo del eje
matriz de n por 4
Rotación dada en forma de ángulo del eje, devuelta como una matriz de n por 4 de n rotaciones del ángulo del eje. Los tres primeros elementos de cada fila especifican el eje de rotación, y el último define el ángulo de rotación (en radianes).
Ejemplo: [1 0 0 pi/2]
Capacidades ampliadas
Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.
Historial de versiones
Introducido en R2015a
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