eul2quat

Convertir ángulos de Euler a cuaternión

Sintaxis

quat = eul2quat(eul)

quat = eul2quat(eul,sequence)

Descripción

quat = eul2quat(eul) convierte un conjunto dado de ángulos de Euler, eul, al cuaternión correspondiente, quat. El orden predeterminado para las rotaciones de ángulos de Euler es "ZYX".

ejemplo

quat = eul2quat(eul,sequence) convierte un conjunto de ángulos de Euler en un cuaternión. Los ángulos de Euler se especifican en la secuencia de rotación del eje, sequence. El orden predeterminado para las rotaciones de ángulos de Euler es "ZYX".

Ejemplos

contraer todo

Convertir ángulos de Euler a cuaternión

Abrir script en vivo

eul = [0 pi/2 0];
qZYX = eul2quat(eul)

qZYX = 1×4

    0.7071         0    0.7071         0

Convertir ángulos de Euler a cuaternión utilizando el orden del eje ZYZ predeterminado

Abrir script en vivo

eul = [pi/2 0 0];
qZYZ = eul2quat(eul,'ZYZ')

qZYZ = 1×4

    0.7071         0         0    0.7071

Argumentos de entrada

contraer todo

`eul` — Ángulos de rotación de Euler
matriz de n por 3

Los ángulos de rotación de Euler en radianes, especificados como un arreglo de n por 3 de ángulos de rotación de Euler. Cada fila representa un conjunto de ángulos de Euler.

Ejemplo: [0 0 1.5708]

`sequence` — Secuencia de rotación del eje
`"ZYX"` (predeterminado) | `"ZYZ"` | `"XYZ"`

La secuencia de rotación del eje de los ángulos de Euler, especificada como uno de los siguientes escalares de cadena:

"ZYX" (predeterminado): el orden de los ángulos de rotación es eje z, eje y y eje x.
"ZYZ": el orden de los ángulos de rotación es eje z, eje y y eje z.
"XYZ": el orden de los ángulos de rotación es eje x, eje y y eje z.

Tipos de datos: string | char

Argumentos de salida

contraer todo

`quat` — Cuaternión de unidad
matriz de n por 4

El cuaternión de unidad, devuelto como una matriz de n por 4 que contiene n cuaterniones. Cada cuaternión, uno por fila, tiene la forma q = [w x y z], donde w es el número escalar.

Ejemplo: [0.7071 0.7071 0 0]