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eul2quat

Convertir ángulos de Euler en cuaternión

contraer todo en la página

Sintaxis

quat = eul2quat(eul)
quat = eul2quat(eul,sequence)

Descripción

ejemplo

quat = eul2quat(eul) convierte un conjunto determinado de ángulos Euler, , al cuaternión correspondiente, .eulquat El orden predeterminado para las rotaciones de ángulo de Euler es ."ZYX"

ejemplo

quat = eul2quat(eul,sequence) convierte un conjunto de ángulos Euler en un cuaternión. Los ángulos de Euler se especifican en la secuencia de rotación del eje, .sequence El orden predeterminado para las rotaciones de ángulo de Euler es ."ZYX"

Ejemplos

contraer todo

Abrir script en vivo
eul = [0 pi/2 0]; qZYX = eul2quat(eul)
qZYX = 1×4

    0.7071         0    0.7071         0
Abrir script en vivo
eul = [pi/2 0 0]; qZYZ = eul2quat(eul,'ZYZ')
qZYZ = 1×4

    0.7071         0         0    0.7071

Argumentos de entrada

contraer todo

Angulos de rotación de Euler en radianes, especificados como una matriz -by-3 de ángulos de rotación Euler.n Cada fila representa un conjunto de ángulos Euler.

Ejemplo: [0 0 1.5708]

Secuencia de rotación del eje para los ángulos de Euler, especificada como uno de estos escalares de cadena:

  • (predeterminado): el orden de los ángulos de rotación es -eje, -eje, eje."ZYX"zyx

  • – El orden de los ángulos de rotación es -eje, -eje, -eje."ZYZ"zyz

  • – El orden de los ángulos de rotación es -eje, -eje, -eje."XYZ"xyz

Tipos de datos: string | char

Argumentos de salida

contraer todo

Cuaternión de la unidad, devuelto como una matriz -by-4 que contiene cuaterniones.nn Cada cuaternión, uno por fila, tiene la forma [ ], con como número escalar.qwxyzw

Ejemplo: [0.7071 0.7071 0 0]

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Consulte también

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Temas

Introducido en R2015a

Documentación de Robotics System Toolbox

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