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eul2quat

Convertir ángulos de Euler a cuaternión

Descripción

ejemplo

quat = eul2quat(eul) convierte un conjunto dado de ángulos de Euler, eul, al cuaternión correspondiente, quat. El orden predeterminado para las rotaciones de ángulos de Euler es "ZYX".

ejemplo

quat = eul2quat(eul,sequence) convierte un conjunto de ángulos de Euler en un cuaternión. Los ángulos de Euler se especifican en la secuencia de rotación del eje, sequence. El orden predeterminado para las rotaciones de ángulos de Euler es "ZYX".

Ejemplos

contraer todo

eul = [0 pi/2 0];
qZYX = eul2quat(eul)
qZYX = 1×4

    0.7071         0    0.7071         0

eul = [pi/2 0 0];
qZYZ = eul2quat(eul,'ZYZ')
qZYZ = 1×4

    0.7071         0         0    0.7071

Argumentos de entrada

contraer todo

Los ángulos de rotación de Euler en radianes, especificados como un arreglo de n por 3 de ángulos de rotación de Euler. Cada fila representa un conjunto de ángulos de Euler.

Ejemplo: [0 0 1.5708]

La secuencia de rotación del eje de los ángulos de Euler, especificada como uno de los siguientes escalares de cadena:

  • "ZYX" (predeterminado): el orden de los ángulos de rotación es eje z, eje y y eje x.

  • "ZYZ": el orden de los ángulos de rotación es eje z, eje y y eje z.

  • "XYZ": el orden de los ángulos de rotación es eje x, eje y y eje z.

Tipos de datos: string | char

Argumentos de salida

contraer todo

El cuaternión de unidad, devuelto como una matriz de n por 4 que contiene n cuaterniones. Cada cuaternión, uno por fila, tiene la forma q = [w x y z], donde w es el número escalar.

Ejemplo: [0.7071 0.7071 0 0]

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Historial de versiones

Introducido en R2015a