norma

Norma de un cuaternión

Sintaxis

N = norm(quat)

Descripción

N = norm(quat) genera la norma del cuaternión, quat.

Dado un cuaternión con el formato $Q = a + b i + c j + d k$ , la norma del cuaternión se define como $norm (Q) = \sqrt{a^{2} + b^{2} + c^{2} + d^{2}}$ .

Ejemplos

contraer todo

Calcular la norma de un cuaternión

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Cree un cuaternión escalar y calcule su norma.

quat = quaternion(1,2,3,4);
norm(quat)

ans = 5.4772

La norma del cuaternión se define como la raíz cuadrada de la suma de las partes del cuaternión al cuadrado. Calcule la norma del cuaternión explícitamente para verificar el resultado de la función norm.

[a,b,c,d] = parts(quat);
sqrt(a^2+b^2+c^2+d^2)

ans = 5.4772

Argumentos de entrada

contraer todo

`quat` — Cuaternión
objeto `quaternion` | arreglo de objetos `quaternion`

Cuaternión para el que se calcula la norma, especificado como un objeto quaternion o un arreglo de objetos quaternion de cualquier dimensionalidad.

Argumentos de salida

contraer todo

`N` — Norma de un cuaternión
escalar real | arreglo de números reales

Norma de un cuaternión, devuelta como un escalar real o un arreglo de números reales del mismo tamaño que el argumento quat. Los elementos de N son del mismo tipo de datos que el tipo de datos subyacente de quat.

Tipos de datos: single | double