normalizar
Normalización de un cuaternión
Sintaxis
Descripción
normaliza el cuaternión.quatNormalized
= normalize(quat
)
Dado un cuaternión con el formato , el cuaternión normalizado se define como .
Ejemplos
Argumentos de entrada
Argumentos de salida
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2018a