rotm

Extraer matriz de rotación

Desde R2022b

Sintaxis

rotationMatrix = rotm(transformation)

rotationMatrix = rotm(rotation)

Descripción

rotationMatrix = rotm(transformation) devuelve la matriz de rotación rotationMatrix de la transformación transformation SE(2) o SE(3).

rotationMatrix = rotm(rotation) devuelve la matriz de rotación rotationMatrix de la rotación rotation SE(2) o SE(3).

Argumentos de entrada

transformation — Transformación

objeto se2 | objeto se3 | arreglo de N elementos de objetos de transformación

Transformación, especificada como un objeto se2 escalar, un objeto se3 escalar o un arreglo de N elementos de objetos de transformación. N es el número total de transformaciones.

Si especifica transformation como un arreglo, cada elemento debe ser del mismo tipo.

rotation — Rotación

objeto so2 | objeto so3 | arreglo de N elementos de objetos de rotación

Rotación, especificada como un objeto so2 escalar, un objeto so3 escalar o un arreglo de N elementos de objetos de rotación. N es el número total de rotaciones.

Si especifica rotation como un arreglo, cada elemento debe ser del mismo tipo.

Argumentos de salida

rotationMatrix — Matriz de rotación

Arreglo de 2 por 2 por N | Arreglo de 3 por 3 por N

Matriz de rotación, devuelta como un arreglo de 2 por 2 por N para transformaciones 2D o un arreglo de 3 por 3 por N para transformaciones 3D. N es el número total de transformaciones.

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Historial de versiones

Introducido en R2022b

Consulte también

Funciones

• tform | trvec

Objetos

• se2 | se3 | so2 | so3