tform
Descripción
extrae la matriz de transformación homogénea transformationMatrix
= tform(transformation
)transformationMatrix
que corresponde a la transformación transformation
SE(2) o SE(3).
crea una matriz de transformación homogénea transformationMatrix
= tform(rotation
)transformationMatrix
, con traslación cero, que corresponde a la rotación rotation
SO(2) o SO(3).
Argumentos de entrada
Argumentos de salida
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2022b