tform2trvec
Extraer un vector de traslación de una transformación homogénea
Sintaxis
Descripción
extrae la representación cartesiana de un vector de traslación, trvec
= tform2trvec(tform
)trvec
, a partir de una transformación homogénea, tform
. Los componentes de rotación de tform
se ignoran. La transformación homogénea de entrada debe estar en la forma de premultiplicación para transformaciones.
Ejemplos
Argumentos de entrada
Argumentos de salida
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2015a