tform2trvec

Extraer un vector de traslación de una transformación homogénea

Sintaxis

trvec = tform2trvec(tform)

Descripción

trvec = tform2trvec(tform) extrae la representación cartesiana de un vector de traslación, trvec, a partir de una transformación homogénea, tform. Los componentes de rotación de tform se ignoran. La transformación homogénea de entrada debe estar en la forma de premultiplicación para transformaciones.

Ejemplos

contraer todo

Extraer un vector de traslación de una transformación homogénea

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tform = [1 0 0 0.5; 0 -1 0 5; 0 0 -1 -1.2; 0 0 0 1];
trvec = tform2trvec(tform)

trvec = 1×3

    0.5000    5.0000   -1.2000

Argumentos de entrada

contraer todo

`tform` — Transformación homogénea
matriz de 4 por 4 por n

Una transformación homogénea, especificada por una matriz de 4 por 4 por n de n transformaciones homogéneas. La transformación homogénea de entrada debe estar en la forma de premultiplicación para transformaciones.

Ejemplo: [0 0 1 0; 0 1 0 0; -1 0 0 0; 0 0 0 1]

Argumentos de salida

contraer todo

`trvec` — Representación cartesiana de un vector de traslación
matriz de n por 3

La representación cartesiana de un vector de traslación, devuelta como una matriz de n por 3 que contiene n vectores de traslación. Cada vector tiene la forma t = [x y z].

Ejemplo: [0.5 6 100]