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trvec2tform

Convertir vector de traducción en transformación homogénea

Descripción

ejemplo

tform = trvec2tform(trvec) convierte la representación cartesiana de un vector de traducción, a la transformación homogénea correspondiente, .trvectform Al utilizar la matriz de transformación, premultiplique con las coordenadas que se van a transformar (en lugar de postmultiplicación).

Ejemplos

contraer todo

trvec = [0.5 6 100]; tform = trvec2tform(trvec)
tform = 4×4

    1.0000         0         0    0.5000
         0    1.0000         0    6.0000
         0         0    1.0000  100.0000
         0         0         0    1.0000

Argumentos de entrada

contraer todo

Representación cartesiana de un vector de traducción, especificada como una matriz -by-3 que contiene vectores de traducción.nn Cada vector tiene la forma [ ].txyz

Ejemplo: [0.5 6 100]

Argumentos de salida

contraer todo

Matriz de transformación homogénea, devuelta como una matriz de 4 por 4 por- de transformaciones homogéneas.nn Cuando utilice la matriz de rotación, premultiplique con las coordenadas que se van a girar (en lugar de postmultiplicación).

Ejemplo: [0 0 1 0; 0 1 0 0; -1 0 0 0; 0 0 0 1]

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Introducido en R2015a