Main Content

Configuración para conectar manipuladores de la serie UR por ROS 2

Instale y configure varias dependencias para conectar manipuladores de la serie UR por ROS 2

Robotics System Toolbox™ Support Package for Universal Robots UR Series Manipulators (paquete de soporte de la serie UR) permite conectar y controlar cobots en el simulador URSim, además de conectar y controlar el cobot directamente.

OpcionesOpciones de instalaciónInstrucciones
Conectar y controlar el cobot en URSim

Instalar MATLAB y el paquete de soporte de la serie UR en Linux

+

Instalar los paquetes ROS 2 y las dependencias en la misma máquina de Linux

Esta es la instalación preferida.

Instalar MATLAB y el paquete de soporte de la serie UR en Windows

+

Instalar los paquetes ROS 2 y las dependencias en Linux en una máquina diferente

 

Instalar MATLAB y el paquete de soporte de la serie UR en Windows

+

Instalar los paquetes ROS 2 y las dependencias en un equipo virtual al que se acceda desde el mismo ordenador de Windows

Conectar y controlar hardware (cobot de la serie UR)

Instalar MATLAB y el paquete de soporte de la serie UR en Linux

+

Instalar los paquetes ROS 2 y las dependencias en la misma máquina de Linux

Instalar MATLAB y el paquete de soporte de la serie UR en Windows

+

Instalar los paquetes ROS 2 y las dependencias en Linux en una máquina diferente

Temas