Configuración para conectar manipuladores de la serie UR por ROS 2
Robotics System Toolbox™ Support Package for Universal Robots UR Series Manipulators (paquete de soporte de la serie UR) permite conectar y controlar cobots en el simulador URSim, además de conectar y controlar el cobot directamente.
| Opciones | Opciones de instalación | Instrucciones |
|---|---|---|
| Conectar y controlar el cobot en URSim | Instalar MATLAB y el paquete de soporte de la serie UR en Linux + Instalar los paquetes ROS 2 y las dependencias en la misma máquina de Linux Esta es la instalación preferida. | |
Instalar MATLAB y el paquete de soporte de la serie UR en Windows + Instalar los paquetes ROS 2 y las dependencias en Linux en una máquina diferente | ||
Instalar MATLAB y el paquete de soporte de la serie UR en Windows + Instalar los paquetes ROS 2 y las dependencias en un equipo virtual al que se acceda desde el mismo ordenador de Windows | ||
| Conectar y controlar hardware (cobot de la serie UR) | Instalar MATLAB y el paquete de soporte de la serie UR en Linux + Instalar los paquetes ROS 2 y las dependencias en la misma máquina de Linux | |
Instalar MATLAB y el paquete de soporte de la serie UR en Windows + Instalar los paquetes ROS 2 y las dependencias en Linux en una máquina diferente |
Temas
- Install Support for UR Series Hardware for ROS2
Install Robotics System Toolbox Support Package for Universal Robots UR Series Manipulators for ROS 2.
- Install ROS 2 and Dependencies
Install ROS 2 packages and dependencies necessary for working with Universal Robots.
- Set Up URSim Offline Simulator for ROS 2
Setup instructions for the URSim simulator from Universal Robots for ROS 2.
- Hardware Setup for UR Series Cobots for ROS 2
Set up external control URcap using Universal Robots Teach Pendant and enable remote control from MATLAB® computer for ROS 2.
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