Configurar un cobot UR para ROS 2
Aprenda a configurar ROS 2 y hardware (cobot UR físico)
La pantalla de configuración del hardware del paquete de soporte guía para elegir las opciones de instalación y configuración. Debe instalar ROS 2 Humble y las dependencias de un equipo Linux® que tenga la versión 22.04 de Ubuntu® instalada.
Secuencia de instalación y configuración que se desea seguir
| Paso | Enlace a las instrucciones detalladas |
|---|---|
| 1 | |
| 2 | Hardware Setup for UR Series Cobots for ROS 2 |
Temas
- Install ROS 2 and Dependencies
Install ROS 2 packages and dependencies necessary for working with Universal Robots.
- Hardware Setup for UR Series Cobots for ROS 2
Set up external control URcap using Universal Robots Teach Pendant and enable remote control from MATLAB® computer for ROS 2.
