Esta página es para la versión anterior. La página correspondiente en inglés ha sido eliminada en la versión actual.

Diseño de algoritmo UAV

Modelos de orientación, comunicación MAVLink, waypoint following

Los vehículos aéreos no tripulados (UAV) se pueden modelar y controlar mediante funciones, objetos y bloques.UAV Library for Robotics System Toolbox™ Puede simular un modelo de guía de orden reducido para UAVs de ala fija y multirotor que se aproxima a un controlador de piloto automático de bucle cerrado con un modelo cinemático. Genere comandos de control, estados UAV y entradas ambientales utilizando las funciones dadas. También se proporciona un seguidor waypoint para ejecutar misiones de vuelo basadas en waypoints dados. Comuníquese con UAVs utilizando el protocolo de comunicación MAVLink para enviar y recibir mensajes.

Nota

El uso de algoritmos UAV requiere que instale el archivo .UAV Library for Robotics System Toolbox Para instalar complementos, utilice y seleccione el complemento deseado.roboticsAddons

Funciones

expandir todo

Instalar complementos

roboticsAddons Instalar complementos para robótica

Orientación y control

multirotor

fixedwing

uavWaypointFollower

uavOrbitFollower

Entradas variables UAV

control

derivative

environment

state

UAV Dubins Paths

uavDubinsConnection

uavDubinsPathSegment

connect

interpolate

Dialecto MAVLink

mavlinkdialect

createmsg

createcmd

deserializemsg

msginfo

enuminfo

enum2num

num2enum

Comunicación MAVLink

mavlinkio

mavlinkclient

connect

disconnect

sendmsg

sendudpmsg

serializemsg

listConnections

listClients

listTopics

Suscriptor de MAVLink

mavlinksub

latestmsgs

Importación de MAVLink TLOG

mavlinktlog

readmsg

Transformaciones de trazado

plotTransforms Plot 3-D transforms from translations and rotations

Bloques

UAV Animation

UAV Guidance Model

Waypoint Follower

Orbit Follower

Temas

Modelo UAV aproximado de alta fidelidad con bloque UAV Guidance Model

Los modelos de simulación a menudo necesitan diferentes niveles de fidelidad durante las diferentes etapas de desarrollo.

Ajuste de Waypoint Seguidor para El UAV de Ala Fija

En este ejemplo se diseña un waypoint siguiente controlador para un vehículo aéreo no tripulado (UAV) de ala fija utilizando los bloques y de la caja de herramientas del sistema uAV Library for Robotics.

Carga y reproducción MAVLink TLOG

Este ejemplo muestra cómo cargar un registro de telemetría (TLOG) que contiene paquetes MAVLink en MATLAB®.

Utilice un protocolo de parámetros MAVLink para ajustar los parámetros UAV en MATLAB

Este ejemplo muestra cómo utilizar un protocolo de parámetros MAVLink en MATLAB y comunicarse con estaciones de control de tierra externas.

Install Robotics System Toolbox Add-ons

How to install Robotics System Toolbox add-ons.