Ideal Angular Velocity Source

Fuente ideal de velocidad angular en sistemas mecánicos de rotación

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Simscape / Foundation Library / Mechanical / Mechanical Sources

Descripción

El bloque Ideal Angular Velocity Source representa una fuente ideal de velocidad angular que genera un diferencial de velocidad en sus terminales proporcional a la señal física de entrada. La fuente es ideal en el sentido de que se presupone que es lo suficientemente potente como para mantener la velocidad especificada, independientemente del par motor ejercido en el sistema.

Las conexiones R y C son puertos de transferencia mecánica de rotación. El puerto S es un puerto de señal física, a través del cual se aplica la señal de control que impulsa la fuente. La velocidad relativa (diferencial de velocidad) en la fuente es directamente proporcional a la señal en el puerto de control S. Se puede utilizar la variedad de fuentes de señales de Simulink^® para generar el perfil de variación de velocidad deseado.

La dirección positiva del bloque va del puerto R al puerto C, lo que significa que la velocidad se mide como ω = ω_R – ω_C, donde ω_R y ω_C son las velocidades angulares absolutas en los puertos R y C, respectivamente, y el par motor a través de la fuente es positivo si se dirige de R a C. La potencia generada por la fuente es negativa si la fuente proporciona energía al puerto R.

Ejemplos

Sistema mecánico de rotación con oscilaciones con efecto stick-slip

Este modelo muestra un sistema rotacional mecánico con fricción por oscilaciones con efecto stick-slip. Se conecta una inercia a un punto fijo mediante el muelle y el amortiguador. La inercia se mueve por una fuente de velocidad a través de un elemento de fricción por oscilaciones con efecto stick-slip. El elemento de fricción tiene una diferencia entre las fricciones inicial y de Coulomb, lo que provoca oscilaciones con efecto stick-slip de la inercia.

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Sistema de refrigeración de motores

En este ejemplo se muestra cómo crear un modelo de un sistema de refrigeración de motores básico utilizando bloques Thermal Liquid personalizados. Una bomba de desplazamiento fijo dirige el flujo de agua a través del circuito de refrigeración. El refrigerante del agua absorbe el calor del motor, que se disipa a través del radiador. El termostato, que desvía el flujo hacia el radiador solo cuando la temperatura es superior al umbral, regula la temperatura del sistema.