Ideal Force Source

Fuente ideal de energía mecánica que genera una fuerza proporcional a la señal de entrada

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Simscape / Foundation Library / Mechanical / Mechanical Sources

Descripción

El bloque Ideal Force Source representa una fuente ideal de energía mecánica que genera una fuerza proporcional a la señal física de entrada. La fuente es ideal en el sentido de que se presupone que es lo suficientemente potente como para mantener la fuerza especificada en su salida, independientemente de la velocidad en los terminales de la fuente.

Las conexiones R y C son puertos de transferencia mecánica de traslación. El puerto S es un puerto de señal física, a través del cual se aplica la señal de control que impulsa la fuente. Puede utilizar toda la variedad de fuentes de señal de Simulink^® para generar el perfil de variación de fuerza deseado. La señal positiva en el puerto S genera una fuerza que actúa de C a R. La fuerza generada por la fuente es directamente proporcional a la señal en el puerto de control S.

La dirección positiva del bloque va del puerto C al puerto R, lo que significa que la fuerza es positiva si actúa en la dirección de C a R. La velocidad relativa se determina como v = v_C – v_R, donde v_R y v_C son las velocidades absolutas en los puertos R y C, respectivamente, y es negativa si la velocidad en el puerto R es mayor que la del puerto C. La potencia generada por la fuente es negativa si la fuente proporciona energía al puerto R.

Ejemplos

Sistema modelo de masa-resorte-amortiguador con controlador

En este ejemplo se muestra un modelo de masa-resorte-amortiguador controlado. Un controlador ajusta la fuerza sobre la masa para que su posición rastree una señal de comando. La velocidad inicial para la masa es de 10 metros por segundo. El controlador ajusta la fuerza aplicada por la fuerza de partida para rastrear los cambios de paso en la señal de entrada.

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Mecanismo de acoplamiento

Este ejemplo muestra el uso del bloque Lever de Simscape™ en un mecanismo de acoplamiento. Lever 1 y Lever 4 son palancas de primer género con el punto de apoyo en el extremo. Lever 3 es una palanca de segundo género con el punto de apoyo en el medio. Lever 2 es una palanca de suma dirigida por la primera y la tercera palanca.