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Inertia

Inercia de mecánica de rotación ideal

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Bibliotecas:
Simscape / Foundation Library / Mechanical / Rotational Elements

Descripción

El bloque Inertia representa una inercia mecánica de traslación ideal que se describe con la siguiente ecuación:

$$T=J\frac{d\omega }{dt}$$

donde:

• T es el par motor de inercia.

• J es la inercia.

• ω es la velocidad angular.

• t es el tiempo.

De forma predeterminada, el bloque tiene un puerto de transferencia mecánica de traslación. La dirección positiva del bloque va desde su puerto al punto de referencia. Esto significa que el par motor de inercia es positivo si la inercia se acelera en dirección positiva.

En algunas aplicaciones, resulta habitual mostrar la inercia en serie con otros elementos en el diseño del diagrama de bloques. Para respaldar este caso práctico, el parámetro Number of graphical ports permite mostrar un segundo puerto en el lado opuesto del icono de bloque. La variante de dos puertos es puramente gráfica: los dos puertos tienen la misma velocidad angular, por lo que el bloque funciona exactamente igual tanto si tiene un puerto como si tiene dos. El icono de bloque cambia en función del valor del parámetro Number of graphical ports.

Número de puertos gráficos	Icono de bloque
1
2

Variables

Para establecer la prioridad y los valores objetivo iniciales para las variables del bloque antes de la simulación, utilice la sección Initial Targets en el cuadro de diálogo del bloque o de Property Inspector. Para obtener más información, consulte Establecer la prioridad y los valores objetivo iniciales para variables de bloque.

Los valores nominales ofrecen una forma de especificar la magnitud prevista de una variable en un modelo. Usar el escalado del sistema basado en valores nominales aumenta la solidez de la simulación. Los valores nominales pueden provenir de distintas fuentes, una de las cuales es la sección Nominal Values en el cuadro de diálogo del bloque o de Property Inspector. Para obtener más información, consulte Modify Nominal Values for a Block Variable.

Ejemplos

Motor de CC de imán permanente

Este modelo se basa en un micromotor de CC de la serie 0615 de Faulhaber. Los valores de los parámetros están establecidos para coincidir con la variante de 1,5 V de este motor. El modelo utiliza estos parámetros para verificar la velocidad sin carga, la corriente sin carga y el par motor máximo declarados por el fabricante.

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Sistema mecánico simple

En este ejemplo se muestra un modelo de un sistema que conecta el movimiento rotacional con el traslacional. Una palanca de suma dirige una carga que consiste en una masa, fricción viscosa y un muelle conectado a su junta C. La junta B está suspendida sobre dos muelles rotacionales conectados al punto de referencia por medio de una rueda y un eje, y una caja de cambios. La junta A está conectada a un par motor de partida por medio de una caja de cambios y un mecanismo con rueda y eje.

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Puertos

Transferencia

I — Puerto que conecta la inercia al circuito

mecánica de rotación

Puerto de transferencia mecánica de rotación que conecta la inercia con la red física.

J — Segundo puerto gráfico

mecánica de rotación

Segundo puerto de transferencia mecánica de rotación que permite conectar la inercia en serie con otros elementos del diagrama de bloques. Este puerto está bien conectado al puerto I, por lo que la diferencia entre las representaciones de los bloques con uno o dos puertos es puramente gráfica.

Dependencias

Para activar este puerto, establezca el parámetro Number of graphical ports en 2.

Parámetros

Inercia — Inercia constante

0.01 kg*m^2 (predeterminado) | escalar positivo

Valor de inercia. La inercia es constante durante la simulación.

Number of graphical ports — Seleccione si el bloque está conectado gráficamente al lateral de un circuito o en serie con otros elementos

1 (predeterminado) | 2

Seleccione cómo conectar el bloque al resto del circuito:

• 1: el bloque tiene un puerto de transferencia que lo conecta al circuito mecánico de rotación. Si el bloque tiene un puerto, conéctelo a una línea de conexión entre otros dos bloques.

• 2: si selecciona esta opción, se abre el segundo puerto, que permite conectar el bloque en serie con otros bloques del circuito. Los dos puertos están bien conectados y tienen la misma velocidad angular, por lo que el bloque funciona exactamente igual que si tuviera un solo puerto.

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante Simulink® Coder™.

Historial de versiones

Introducido en R2007a

Consulte también

Mass

Temas

• Evaluar el rendimiento de un motor de CC