Wheel and Axle
Mecanismo de rueda y eje en sistemas mecánicos
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Descripción
El bloque Wheel and Axle representa un mecanismo de rueda y eje, como se muestra en el siguiente esquema.
La rueda y el eje tienen el mismo eje, y se presupone que el eje está bien conectado a la estructura, lo que convierte a este mecanismo en un convertidor ideal de movimiento mecánico de rotación a movimiento mecánico de traslación. El mecanismo tiene dos conexiones: un puerto mecánico de rotación A, que corresponde al eje, y un puerto mecánico de traslación P, que corresponde a la periferia de la rueda. El mecanismo se describe con las siguientes ecuaciones:
donde
T es el par motor en el eje.
F es la fuerza en la periferia de la rueda.
ω es la velocidad angular.
v es la velocidad lineal en la periferia de la rueda.
r es el radio de la rueda.
or es el indicador de orientación del mecanismo. El valor es +1 si la rotación del eje en la dirección positiva asignada globalmente se convierte a movimiento de traslación en dirección positiva. El valor es –1 si la rotación positiva genera un movimiento de traslación en dirección negativa.
Utilice el bloque en la simulación de cremalleras-piñones, volantes, dispositivos de elevación, molinetes, entre otros.
Las direcciones positivas del bloque van de A al punto de referencia y del punto de referencia a P.
Variables
Para establecer la prioridad y los valores objetivo iniciales para las variables del bloque antes de la simulación, utilice la sección Initial Targets en el cuadro de diálogo del bloque o de Property Inspector. Para obtener más información, consulte Establecer la prioridad y los valores objetivo iniciales para variables de bloque.
Los valores nominales ofrecen una forma de especificar la magnitud prevista de una variable en un modelo. Usar el escalado del sistema basado en valores nominales aumenta la solidez de la simulación. Los valores nominales pueden provenir de distintas fuentes, una de las cuales es la sección Nominal Values en el cuadro de diálogo del bloque o de Property Inspector. Para obtener más información, consulte Modify Nominal Values for a Block Variable.
Ejemplos
Puertos
Transferencia
Parámetros
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2007a