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Cálculo de puntos de equilibrio y linealización

Encuentre un punto de funcionamiento y linealice un modelo para explorar la respuesta del sistema y su estabilidad

Determinar la respuesta de un sistema a pequeñas perturbaciones en un punto de funcionamiento es un paso crítico en el diseño de sistemas y control. Una vez que encuentre un punto de funcionamiento, puede linealizar el modelo alrededor del punto de funcionamiento para explorar la respuesta y la estabilidad del sistema.

Funciones

simscape.findNonlinearBlocks Check model for blocks with nonlinear equations

Temas

Finding an Operating Point
Describes how to find and manage operating points in Simscape™ models by trimming and other methods.
Linearizing at an Operating Point
Describes how to linearize Simscape models at specified operating points or times.
Linearize an Electronic Circuit
Example showing how to linearize a model and create a Bode plot for small-signal frequency-domain analysis. Depending on the software you have available, use the appropriate sections of this example to explore various linearization and analysis techniques.
Linearize a Plant Model for Use in Feedback Control Design
Example showing how to linearize a model to support control system stability analysis and design. Depending on the software you have available, use the appropriate sections of this example to explore various linearization and analysis techniques.

Ejemplos destacados

Transistor bipolar no lineal

Este modelo muestra una implementación de un transistor bipolar no lineal basado en el circuito equivalente de Ebers-Moll. R1 y R2 establecen el punto de funcionamiento nominal y la pequeña ganancia de señal se establece aproximadamente según la relación R3/R4. Se han seleccionado condensadores de desacoplo 1uF para presentar una impedancia insignificante a 1 KHz. El modelo está configurado para la linealización de manera que se pueda generar una respuesta en frecuencia.

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Actuador hidráulico con controlador de posición digital

Este ejemplo muestra una válvula de dos vías que actúa en un circuito de lazo cerrado junto con un cilindro de doble efecto implementada en el dominio de líquidos isotérmicos. El controlador se representa como una función de transferencia de tiempo continuo más un retraso de transporte. El retraso permite el tiempo computacional (un periodo de tiempo discreto) más la retención de orden cero (medio periodo de tiempo discreto) cuando se implementa en tiempo discreto. El modelo está configurado para la linealización de manera que se pueda generar una respuesta en frecuencia. Para configurar una simulación en escritorio más rápida, comente el retraso de transporte y aumente el tamaño de paso máximo del solver.

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