Bibliotecas de bloques de Simscape
Visión general de la estructura de la biblioteca
La biblioteca de bloques de Simscape contiene dos bibliotecas que pertenecen al producto Simscape™:
Biblioteca Foundation: contiene elementos físicos básicos y bloques de construcción, así como fuentes y sensores, organizados en subbibliotecas por disciplina técnica y función realizada.
Biblioteca Utilities: contiene bloques del entorno esenciales para crear modelos de redes físicas.
Además, si ha instalado cualquiera de los complementos, verá las bibliotecas correspondientes dentro de la biblioteca principal de Simscape. Los complementos son productos de modelado físico que utilizan la plataforma Simscape y, por lo tanto, comparten funcionalidades comunes, como la gestión de las unidades físicas o los modos de edición.
Las bibliotecas Foundation de Simscape contienen un conjunto exhaustivo de elementos básicos y bloques de construcción organizados por dominios físicos: eléctrico, mecánico de rotación, mecánico de traslación, líquido isotérmico, gas, entre otros. Dentro de cada dominio, los bloques están agrupados por elementos, fuentes y sensores. En cada uno de los dominios de fluidos, la subbiblioteca Utilities contiene bloques que especifican las propiedades de los fluidos. Para obtener más información, consulte Fluid System Modeling. La biblioteca de bloques Physical Signals permite realizar operaciones matemáticas en las señales físicas.
Utilizando los bloques de construcción básicos de las bibliotecas Foundation, puede crear componentes más complejos que amplíen diferentes dominios físicos. A continuación, puede agrupar este conjunto de bloques en un subsistema y parametrizarlo para reutilizarlo y compartir estos componentes.
Además de las bibliotecas Foundation, también existe una biblioteca Utilities de Simscape, que contiene bloques de utilidades, como:
El bloque Solver Configuration, que contiene parámetros relacionados con algoritmos numéricos para simulaciones de Simscape. Cada diagrama de Simscape (o cada red física distinta en términos de estructura topológica en un diagrama) debe contener un bloque Solver Configuration.
El bloque Simulink-PS Converter y el bloque PS-Simulink Converter , para conectar los bloques de Simscape y Simulink®. Utilice el bloque Simulink-PS Converter para conectar los puertos de salida de Simulink a los puertos de entrada de Physical Signals. Utilice el bloque PS-Simulink Converter para conectar los puertos de salida de Physical Signals a los puertos de entrada de Simulink.
El bloque Probe, que permite seleccionar variables de otro bloque de Simscape en el modelo y generarlas como señales de Simulink.
Para ver ejemplos de uso de estos bloques en un modelo de Simscape, consulte el tutorial Crear y simular un modelo simple y el ejemplo Disyuntor con bloque Probe.
Puede combinar todos estos bloques en sus diagramas de Simscape para crear modelos de sistemas físicos. También puede utilizar los bloques básicos de Simulink en sus diagramas, como fuentes o scopes. Para obtener más información sobre cómo hacerlo, consulte Conectar diagramas de Simscape a Sources y Scopes de Simulink.
Las bibliotecas de bloques de Simscape contienen una selección exhaustiva de bloques que representan componentes de ingeniería como válvulas, resistencias, muelles, entre otros. Sin embargo, es posible que estos bloques preconstruidos no basten para satisfacer sus necesidades concretas de ingeniería. Cuando necesite ampliar las bibliotecas de bloques existentes, utilice el lenguaje de Simscape para definir componentes personalizados o incluso nuevos dominios físicos, como archivos de texto. A continuación, convierta sus componentes textuales a bibliotecas de bloques de Simscape adicionales que puede usar en los diagramas de sus modelos. Para obtener más información sobre cómo hacerlo, consulte Tareas habituales del lenguaje de Simscape.
Acceder a las bibliotecas de bloques
Puede acceder a los bloques a través de Library Browser de Simulink. Para abrir Library Browser, escriba slLibraryBrowser
en la ventana de comandos de MATLAB®. A continuación, amplíe la entrada Simscape del árbol de contenidos.
Cuando escriba simscape
en la ventana de comandos de MATLAB, se abre la biblioteca principal de Simscape en una ventana aparte.
La biblioteca de Simscape se compone de dos bibliotecas de nivel superior: Foundation y Utilities. Además, si ha instalado complementos de productos de modelado físico, podrá ver las bibliotecas correspondientes dentro de la biblioteca de Simscape, como se muestra en la siguiente ilustración. Algunas de estas bibliotecas contienen subbibliotecas de segundo y tercer nivel. Puede ampliar cada biblioteca haciendo doble clic en el icono correspondiente.