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Rate Limiter

Limitar la tasa de cambio de una señal

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Bibliotecas:
Simulink / Discontinuities

Descripción

El bloque Rate Limiter limita la primera derivada de la señal que pasa por ella. La salida no cambia más rápido que el límite especificado. La derivada se calcula utilizando esta ecuación:

$$rate=\frac{u(i)-y(i-1)}{t(i)-t(i-1)}$$

donde u(i) y t(i) son la entrada del bloque y el tiempo actuales e y(i-1) y t(i-1) son la salida y el tiempo del paso anterior. La salida se determina comparando rate con los parámetros Rising slew rate (tasa de variación ascendente) y Falling slew rate( tasa de variación descendente):

• Si rate es mayor que el parámetro Rising slew rate (R), la salida se calcula como

  $$y(i)=\Delta t\cdot R+y(i-1).$$

• Si rate es menor que el parámetro Falling slew rate (F), la salida se calcula como

  $$y(i)=\Delta t\cdot F+y(i-1).$$

• Si rate está entre los límites de R y F, el cambio en la salida es igual al cambio en la entrada:

  $$y(i)=u(i)$$

Cuando el bloque se ejecuta en modo continuo (por ejemplo, el Sample time mode es inherited y el Sample time del bloque controlador es cero), Initial condition se ignora. La salida del bloque en la unidad de tiempo t = 0 es igual a la entrada inicial:

$$y(0)=u(0)$$

Cuando el bloque se ejecuta en modo discreto (por ejemplo, el Sample time mode es inherited y el Sample time del bloque controlador es distinto de cero), Initial condition se mantiene:

$$y(-1)=Ic$$

donde Ic es la condición inicial. La salida del bloque en la unidad de tiempo t = 0 se calcula como si rate estuviera fuera de los límites de R y F. Para la unidad de tiempo t = 0, rate se calcula de la siguiente manera:

$$rate=\frac{u(0)-y(-1)}{sampletime}$$

Limitaciones

• No se puede utilizar un bloque Rate Limiter dentro de un Triggered Subsystem. Use el bloque Rate Limiter Dynamic en su lugar.

Puertos

Entrada

Port_1 — Señal de entrada

escalar | vector

Señal de entrada para el algoritmo del limitador de velocidad.

Tipos de datos: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64 | fixed point

Salida

Port_1 — Señal de salida

escalar | vector

Señal de salida del algoritmo del limitador de velocidad.

Tipos de datos: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64 | fixed point

Parámetros

Rising slew rate — Límite de la derivada para una entrada creciente

1 (predeterminado) | número real

Especifique el límite de la tasa ascendente de la señal de entrada. Este parámetro es ajustable en las entradas de punto fijo.

Uso programático

Parámetro de bloque: RisingSlewLimit

Tipo: vector de caracteres

Valores: número real

Predeterminado: '1'

Falling slew rate — Límite de la derivada para una entrada decreciente

-1 (predeterminado) | número real

Especifique el límite inferior de la tasa descendente de la señal de entrada. Este parámetro es ajustable en las entradas de punto fijo.

Uso programático

Parámetro de bloque: FallingSlewLimit

Tipo: vector de caracteres

Valores: número real

Predeterminado: '-1'

Sample time mode — Modo del tiempo de muestreo

inherited (predeterminado) | continuous

Especifique el modo del tiempo de muestreo, continuous o inherited del bloque controlador.

Uso programático

Parámetro de bloque: SampleTimeMode

Tipo: vector de caracteres

Valores: 'inherited' | 'continuous' |

Predeterminado: 'inherited'

Initial condition — Salida inicial

0 (predeterminado) | escalar | vector

Establezca la salida inicial de la simulación. Simulink^® no permite establecer la condición inicial de este bloque en inf o NaN.

Uso programático

Parámetro de bloque: InitialCondition

Tipo: vector de caracteres

Valores: scalar

Predeterminado: '0'

Treat as gain when linearizing — Especifique el valor de ganancia

On (predeterminado) | Booleanos

Seleccione esta casilla para provocar que los comandos traten la ganancia como 1. Los comandos de linealización del software de Simulink tratan este bloque como una ganancia en el espacio de estados. Desactive la casilla para que los comandos traten la ganancia como 0.

Uso programático

Parámetro de bloque: LinearizeAsGain

Tipo: vector de caracteres

Valores: 'off' | 'on'

Predeterminado: 'on'

Características del bloque

Tipos de datos	double | fixed point | integer | single
Paso directo	sí
Señales multidimensionales	no
Señales de tamaño variable	no
Detección de cruce por cero	no

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++

Genere código C y C++ mediante Simulink® Coder™.

No se puede usar dentro de la jerarquía de un subsistema activado.

Generación de código PLC
Genere código de texto estructurado mediante Simulink® PLC Coder™.

Conversión de punto fijo
Diseñe y simule sistemas en punto fijo mediante Fixed-Point Designer™.

Historial de versiones

Introducido antes de R2006a

Consulte también

Rate Limiter Dynamic | Saturation