Modelado de sistemas mecánicos multicuerpo con Simscape
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Este curso se centra en cómo modelar sistemas mecánicos de cuerpo rígido en el entorno de Simulink® con Simscape Multibody™ (anteriormente SimMechanics™).
Temas incluidos:
- Modelar sistemas multicuerpo simples
- Crear geometrías personalizadas y cuerpos compuestos
- Crear modelos reutilizables de sistemas mecánicos
- Ensamblar, guiar y verificar mecanismos
- Importar modelos desde software CAD
- Modelar fuerzas de contacto entre cuerpos
- Combinar bloques de Simulink, Simscape™ y Simscape Multibody
Día 1 de 1
Modelar cuerpos rígidos
Objetivo: Analice los componentes que conforman los modelos mecánicos y cómo definirlos en Simscape Multibody.
- Definir cuerpos rígidos básicos
- Visualizar sistemas
- Añadir marcos de coordenadas
- Crear cuerpos rígidos compuestos
- Especificar articulaciones
- Configurar las condiciones iniciales
Ensamblar mecanismos
Objetivo: Defina y configure la cinemática de una máquina multicuerpo en Simscape Multibody.
- Definir cuerpos rígidos personalizados
- Reutilizar componentes con subsistemas y máscaras
- Guiar y verificar un mecanismo de lazo cerrado
- Accionamiento del movimiento de articulaciones
- Registrar los resultados de simulaciones
Importar modelos CAD
Objetivo: Importe piezas existentes desde plataformas CAD a Simscape Multibody.
- Importar cuerpos rígidos desde CAD
- Definir marcos de referencia personalizados
- Aplicar límites de articulación y mecánica interna
Modelar fuerzas de contacto
Objetivo: Modele fuerzas de contacto entre cuerpos.
- Modelar fuerzas de contacto
- Detectar fuerzas de contacto
- Mejorar el rendimiento de simulaciones
- Crear proxies de contacto utilizando nubes de puntos
Conectarse a Simscape y Simulink
Objetivo: Conecte bloques de Simscape Multibody a bloques de Simscape y Simulink.
- Conectar modelos multicuerpo a Simscape
- Controlar modelos multicuerpo con Simulink
- Bloquear articulaciones durante una simulación
Nivel: Intermedio
Duración: 1 día
Idiomas: Deutsch, English, 中文, 日本語, 한국어
