Modelado de sistemas mecánicos multicuerpo con Simscape
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Este curso se centra en cómo modelar sistemas mecánicos de cuerpo rígido en el entorno de Simulink® con Simscape Multibody™ (anteriormente SimMechanics™).
Temas incluidos:
- Modelar sistemas multicuerpo simples
- Crear geometrías personalizadas y cuerpos compuestos
- Crear modelos reutilizables de sistemas mecánicos
- Ensamblar, guiar y verificar mecanismos
- Importar modelos desde software de CAD
- Combinar bloques de Simulink, Simscape™ y Simscape Multibody
Día 1 de 1
Introducción a la simulación multicuerpo
Objetivo: Analice los componentes que conforman los modelos mecánicos y cómo definirlos en Simscape Multibody.
- Terminología
- Sólidos
- Marcos de coordenadas
- Articulaciones
- Visualización
Perfeccionar componentes
Objetivo: Cree cuerpos rígidos personalizados y complejos, y parametrice las partes de modelos reutilizables de Simscape Multibody.
- Definir geometrías
- Crear cuerpos compuestos
- Especificar las interfaces de los cuerpos
- Parametrizar los cuerpos para su reutilización
Ensamblar mecanismos
Objetivo: Defina y configure la cinemática de una máquina multicuerpo en Simscape Multibody.
- Reutilizar componentes ya existentes
- Especificar grados de libertad
- Detectar y registrar los resultados de la simulación
- Añadir rigidez y amortiguación a las articulaciones
- Configurar las condiciones iniciales
- Guiar y verificar un mecanismo ensamblado
Importar modelos CAD
Objetivo: Importe partes y mecanismos ya existentes desde plataformas CAD a Simscape Multibody.
- Visualizar cuerpos con geometrías CAD
- Identificar los diferentes flujos de trabajo de importación de CAD
- Exportar desde el software CAD
- Importar a Simscape Multibody
- Funcionalidades capturadas por Simscape Multibody Link
Conectarse a Simscape y Simulink
Objetivo: Se ilustran las formas en que los bloques de Simscape Multibody pueden interactuar con los bloques de Simscape y Simulink.
- Añadir un modelo de combustión con Simscape
- Accionar la cabeza del pistón
- Detectar fuerzas de restricción en las articulaciones
- Añadir un sistema de control para el acelerador
- Crear un modelo físico multidominio
Nivel: Intermedio
Duración: 1 día
Idiomas: Deutsch, English, 中文, 日本語, 한국어
