Diseño y prototipado de control de motores con Simulink y Simscape

Día 1 de 2

Principios operativos de máquinas eléctricas

Objetivo: Describir los principios electromecánicos de conversión de la energía y sus aplicaciones a las maquinas eléctricas.

• Visión general de los motores eléctricos
• Principios operativos de máquinas eléctricas
• Transformadas de Clarke y Park
• Flujo de trabajo de desarrollo del control de motores

Motores trifásicos sin escobillas

Objetivo: Modele motores trifásicos sin escobillas con modelos de parámetros combinados y de alta fidelidad. Simule el accionamiento del motor y examine su comportamiento en distintas condiciones de funcionamiento.

• Motor trifásico sin escobillas
• Datos tabulados del modelo de motor
• Inversor trifásico
• Implementación de la modulación por ancho de pulso
• Control de tensión de lazo abierto

Control de campo orientado

Objetivo: Implemente el control de corriente para un motor trifásico sin escobillas utilizando el control de campo orientado. Ajuste el controlador y valide su rendimiento.

• Control de campo orientado (FOC)
• Implementación de control de corriente
• Ajuste del controlador

Accionamientos de velocidad variable

Objetivo: Implemente un accionamiento de velocidad variable teniendo en cuenta el rendimiento del motor en diferentes regiones de funcionamiento. Amplíe el funcionamiento del motor a altas velocidades utilizando control de debilitamiento de campo.

• Par motor máximo por amperio
• Debilitamiento de campo
• Características de velocidad del par motor
• Control de velocidad

Día 2 de 2

Sensores y periféricos

Objetivo: Configure y pruebe el convertidor analógico-digital (ADC), la modulación por ancho de pulso (PWM) y los periféricos del sensor de posición en el hardware.  

• Controladores de E/S de uso general
  
• Controladores PWM
  
• Codificadores de cuadratura
• Controladores ADC

Comunicaciones entre host y objetivo

Objetivo: Configure el controlador de motor para que funcione de forma autónoma mientras recibe comandos y transmite datos de retroalimentación a un modelo host. 

• Enfoque de dos modelos
• Interfaz de comunicación en serie
• Configuración de un modelo host

Ejecución de un controlador

Objetivo: Sincronice la ejecución de tareas del controlador de un motor utilizando un enfoque basado en interrupciones. Despliegue el controlador del un motor en hardware utilizando un arnés de despliegue.

• Interrupciones de ADC y PWM
• Arnés de despliegue
• Transiciones de velocidad

Estimación de parámetros

Objetivo: Utilice técnicas de estimación de parámetros para determinar de forma experimental los parámetros del motor.

• Estimación de parámetros
• Validación de planta