Signal builder の波形信号とシミュレーション後の Scope の波形信号が異なるのはなぜですか？

固定ステップ（離散）、サンプリング時間 10 ms で、Signal Builder ブロックの出力を Scope ブロックで観測をしています。

Signal Builder の波形信号： 33 秒で 1 と 33.01 秒では 0 なのに対して、シミュレーション後のScopeの波形信号： 33 秒で 1 と 33.02 秒では 0 になっています。

Signal builder の波形信号とシミュレーション後の Scope の波形信号が異なる理由を教えてください、。

Answer 1

[MathWorks Support Team]

Simulink シミュレーションステップの刻みは、倍精度浮動小数点の最小分解能が関係しています。サンプル時間が 0.01 の場合、下記方法で Simulink シミュレーションステップの刻みが確認できます。

format long
t_in = 0.01*(1:5000);
t_in(3300:3302)'

ans =
  33.000000000000000
  33.009999999999998
  33.020000000000003

倍精度浮動小数点の最小分解能により、33.01 秒が表現できないため、シミュレーション上では、33.02 秒で 0 になります。

Signal builder の波形信号とシミュレーション後の Scope の波形信号を同じにする為には、SIGNALBUILDER コマンドを使って Signal Builder の時間を Simulink シミュレーションステップに合わせる方法になります。下記プログラム例は、添付モデルの sample_9b.mdl の場合になります。

bdclose all 
clear all 

open_system('sample_9b') 
ModelName='sample_9b' 
sigblkN = find_system(ModelName,'Tag','STV Subsys'); 
sigblkN=sigblkN{1}; 
[time,data,siglabelsl,grouplabel]=signalbuilder(sigblkN); 
C=time; 
t_in = 0.01*(0:5000); 
newC = interp1(t_in,t_in,C,'nearest');

signalbuilder(sigblkN, 'set','STEERING_R_SW','TEST21', newC, data)