ランクの欠落の警告文について
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多階層ニューラルネットワークをsimulinkで作成し、動作確認を行ったところ、警告文「ランクが欠落しています」と表示されプログラムが終了しません。この現象が起こる状況としてニューラルネットワークの出力値を算出するブロック「neural network output calculation」において14行、15行目のプログラムを元々「Ok = Wkj*Oj」としてOkの計算をさせていたところを「netk = Wkj*Oj」、「Ok = log(1+exp(netk))」としたことで発生したことが分かっています。またsimulinkプログラムの実行についてはmファイル「initialGainSelect_one_inertial_system_20210916」の実行中に実行させています。
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