Integral velocity to get angle
1 visualización (últimos 30 días)
Mostrar comentarios más antiguos
I'm trying to get the angle from mpu6050... anyone can help?
clear all; clc;
port = 'COM9'; %
board = 'Uno'; %
a = arduino(port,board,'Libraries', 'I2C'); %
fprintf("Connected")
imu = mpu6050(a);
while(1)
velocity = readAngularVelocity(imu);
angle = integral(velocity,time) %need to fix
pause(3)
end
Respuestas (0)
Ver también
Categorías
Más información sobre I2C Devices en Help Center y File Exchange.
Community Treasure Hunt
Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!
Start Hunting!