如何在simulin​k中记录某一时刻的值​并随时调用？。

在simulik中搭建了一个简单的反馈控制，其中一个控制器有以下需求：

1）其输出为关于时间t与初始误差e0相关：

y=Kt+b，if e0≥0；

y=-Kt+b，if e0＜0.

目前我用常值1的积分作为时间戳，用matlab function编写控制器，但是在获取初始时刻e0的值并进行判断时遇到了困难，请问坛友们如何记录t=0时刻的初始误差值e0并被其他函数调用？