Densityの項目​をを変数で書くとエラ​ーが出てブロックが赤​色になる

MATLABのアドオンでMultibodyを検索してSImscape Multibody のページに飛び、マルチボディモデリングの用途のロボティクスにある「

逆動力学を使用したアクチュエータ トルクの計算

」のモデルを再現したのですが、各サブシステムブロックのDensity部分が変数で書くとエラーになってしまいます。

他の変数やマスクなどは間違っていないようなのですが、どうしたらいいでしょうか。

[Norihiro Kobayashi]

だいぶ期間が空いてしまいましたので、コメントにて。

エラーの内容をもう少し補足いただけると問題の特定に助かるかと思います。ご参考まで。