MATLAB Compiler API for .NETでデータの受​け渡しを行う場合、多​次元配列フィールド値​をコマンドライン上で​確認する方法

お疲れ様です。

MATLAB Compiler SDKを用いて、MATLAB関数をパッケージ化し、.NETアセンブリに統合したいと考えています。

構造体のデータ型でデータをやり取りしようとした際、MATLABから出力された構造体の内、一つのフィールド値について、GetFieldを用いて値を取得しようとすると以下のエラーが出現します。

エラー内容：

System.InvalidOperationException

HResult=0x80131509

Message=Accessing properties and methods not supported for MATLAB struct.

Source=MathWorks.MATLAB.Types

スタック トレース:

場所 MathWorks.MATLAB.Types.MATLABArray.TryInvokeMember(InvokeMemberBinder binder, Object[] args, 　　

　　　 Object& result)

場所 System.Dynamic.UpdateDelegates.UpdateAndExecute2[T0,T1,TRet](CallSite site, T0 arg0, T1 arg1)

場所 namespace名.Program.Main(String[] args) (C:\Users\...\Program.cs):行 105

.NET側で構造体を定義し、MATLAB側で構造体のフィールド値に関する値を計算します。

その後、MATLAB側から更新された構造体を.NET側に返します。この際、.NET側は更新された構造体のフィールドの値を確認したいと考えています。

Program.cs:

class Program
{
    private static Double[,] X = new Double[,] {};
    private static Double[,] Y = new Double[,] {};
    private static MATLABStruct mystr = new MATLABStruct(("X",X),("Y",Y));
    
    static void Main(string[] args)
    {
        ︙
        // % 出力定義
        dynamic mystr_out
        
        MATLABFunctions.example(matlab, mystr, out mystr_out)
        
        Double[,] field_fp = mystr_out.GetField("fp"); // % 例外発生個所
        ︙
        mystr = mystr_out;
    }
}

問題を解決するため、お力添えいただければ幸いです。

[Kojiro Saito]

同じエラーが再現できなかったので、コンパイル前のMATLABコードでfpのフィールド値をどのように設定しているかお教えいただけますか？

[啓嗣]

.NETからの入力の一つをもう一つの入力である構造体にフィールドとして追加することで設定しています。

[啓嗣]

compiler.build.dotNETAssemblyを用いて生成された.csファイルの以下の部分を書き換えたところ例外処理が起こらなくなりました。

public static void MATファイル名(MATLABProvider _matlab, dynamic ind, dynamic curr_ctrlpt, dynamic fx, dynamic fy, dynamic fz, dynamic Rx, dynamic Ry, dynamic Rz, dynamic coll_pt, dynamic c, dynamic beta_init, dynamic gamma_init, dynamic history_in, dynamic params_in,  out double[,] opt_ctrlpt,  out dynamic history_out,  out dynamic params_out){
    dynamic _dynMatlab = _matlab;
    (opt_ctrlpt,history_out,params_out) = ((double[,],MATLABArray,MATLABArray))_dynMatlab.Behavioral_Learning_for_actual_machine(new RunOptions(nargout:3),ind,curr_ctrlpt,fx,fy,fz,Rx,Ry,Rz,coll_pt,c,beta_init,gamma_init,history_in,params_in);

    public static void MATファイル名(MATLABProvider _matlab, dynamic ind, dynamic curr_ctrlpt, dynamic fx, dynamic fy, dynamic fz, dynamic Rx, dynamic Ry, dynamic Rz, dynamic coll_pt, dynamic c, dynamic beta_init, dynamic gamma_init, dynamic history_in, dynamic params_in,  out double[,] opt_ctrlpt,  out dynamic history_out,  out dynamic params_out){
    dynamic _dynMatlab = _matlab;
    (opt_ctrlpt,history_out,params_out) = ((double[,],MATLABStruct,MATLABStruct))_dynMatlab.Behavioral_Learning_for_actual_machine(new RunOptions(nargout:3),ind,curr_ctrlpt,fx,fy,fz,Rx,Ry,Rz,coll_pt,c,beta_init,gamma_init,history_in,params_in);

原因としては考えられることは何なのでしょうか。

[Kojiro Saito]

出力のデータ型をMATLABArrayからMATLABStructに変更したら例外処理が起こらなくなったということは、 配列に対して構造体のメソッド(GetField)を行おうとしていたのかなと考えられます。

[啓嗣]

テストで作成したコードは出力型がMATLABArrayでもGetFieldを行えているのですが、両者の違いとしては何が考えられるのでしょうか。

Program.cs

using System;
using MathWorks.MATLAB.Runtime;
using MathWorks.MATLAB.Types;
using testStruct;
using System.Collections.Generic;

namespace testStruct_App
{
    class Program
    {
        public static int ind =1;
        public static Double[,] fp = new double[,] { };
        public static Double[,] mv = new double[,] { };
        public static MATLABStruct in1 = new MATLABStruct(("fp", fp));

        
        static void Main(string[] args)
        {
            string ctfPath = @"testStruct.ctf";
            using (dynamic matlab = MATLABRuntime.StartMATLAB(ctfPath))
            {
                while (ind <= 3)
                {
                    if(ind == 1)
                    {
                        Double[,] coll_pt = new Double[,] {{ 0.9 },{ 0.7 },{ 1 }};
                        // % 出力の定義
                        dynamic out1;

                        MATLABFunctions.testStruct(matlab, coll_pt, mv, in1, out out1);
                        // % 構造体のフィールド(field1)を取得
                        Double[,] fp_val = out1.GetField("fp");
                        Double[,] mv_val = out1.GetField("mv");

                        Disp_array(fp_val);
                        Disp_array(mv_val);
                    }
                    ind++;
                } // while文
            } // ctf文
        } // Main文
        static void Disp_array<T>(T[,] myarray)
        {
            for (int i = 0; i < myarray.GetLength(0); i++)
            {
                for (int j = 0; j < myarray.GetLength(1); j++)
                {
                    Console.Write("{0} ", myarray[i, j]);
                }
                Console.WriteLine();
            }
        }
    }
}

testStruct.cs

/* File: testStruct.cs
*
* MATLAB Strongly Typed Interface Version: R2023b
* C# source code generated on: 2024/01/16
*/
using System;
using MathWorks.MATLAB.Types;
using MathWorks.MATLAB.Exceptions;
namespace testStruct{
    public static partial class MATLABFunctions { 
    public static void testStruct(MATLABProvider _matlab, dynamic coll_pt, dynamic mv, dynamic str){
        dynamic _dynMatlab = _matlab;
        _dynMatlab.testStruct(new RunOptions(nargout:0),coll_pt,mv,str);
    }
    public static void testStruct(MATLABProvider _matlab, dynamic coll_pt, dynamic mv, dynamic str,  out dynamic out1){
        dynamic _dynMatlab = _matlab;
        out1 = (MATLABArray)_dynMatlab.testStruct(new RunOptions(nargout:1),coll_pt,mv,str);
    }
    }
}

testStruct.m

function [out1]= testStruct(coll_pt,mv,str)
    arguments(Input)
        coll_pt double
        mv double
        str struct
    end
    arguments(Output)
        out1 struct
    end

    str=collision_struct(coll_pt,str);
    str.mv = mv;

    out1 = str;
end

collision_struct.m

function [str_out]= collision_struct(coll_pt,str)
    str.fp = coll_pt;
    str_out = str;
end