pi 제어기 nan 출력 문의

위 이미지와 같이 정상값 0.0982가 입력 되었는데 nan으로 출력 되는 이유가 무엇일까요?

unit delay에서 nan이 출력되서 그런거 같은데 아래 error input 보면 값이 값이 입력 되고 있는데

왜 nan이 출력 되는지 모르겠습니다.

nan 출력 해결 방법도 같이 제시 해주시면 감사할거 같습니다.

pi 제어기 error input

pi 제어기 error output

[Angelo Yeo]

문제를 재현할 수 있을만한 모델과 재현 방법을 알려주시겠어요?