What is the relation between Rauch-Tung-Striebel and Kalman smoothers?

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Stelios Fanourakis
Stelios Fanourakis el 11 de Sept. de 2017
Abierta de nuevo: Stelios Fanourakis el 12 de Sept. de 2017
Are they the same smoothers? Is RTS a developed Kalman smoother?
Thank you!!

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